Postanowiłem wybrać jako temat pracy budowę zdalnie sterowanego pojazdu z poziomu komputera. Program i elektronikę ogarnąłem, wszystko pięknie działa ale pozostała mi cześć mechaniczna pojazdu. Stworzyłem 2 wersje pojazdu (4 kołową) oraz (6 kołową). Każda wersja posiada wady i zalety i całkowicie nie wiem którą wersję wybrać. Obydwie wersje bazują na sztywnym zawieszeniu oraz skręcaniu na zasadzie czołgu. Proszę o jakiekolwiek wskazówki.

4 Kołowa wersja (Nacisk na jedno koło 345 g)
+Łatwe manewrowanie pojazdu
+Mała waga
-Brak oświetlenia
-Brak miejsca na wtyk ładowania oraz wyłącznik
-Brak obudowy górnej pojazdu
-Dość mało miejsca na akumulator oraz elektronikę

6 Kołowa wersja (Nacisk na jedno koło 435 g)
+Oświetlenie
+Dużo miejsca na elektronikę oraz akumulator
+Obudowa górna pojazdu
-Dość trudne manewrowanie pojazdu
-Duża waga

W wersji 6 kołowej usuń 2 koła i zostanie wersja 4 kołowa, z zaletami 6 kołowej.