ATNEL tech-forum https://forum.atnel.pl/ |
|
podłączenie magistrali CAN https://forum.atnel.pl/topic22728.html |
Strona 1 z 1 |
Autor: | amilo_pa [ 15 gru 2019, o 14:08 ] |
Tytuł: | Re: podłączenie magistrali CAN |
podeślij specyfikację tych sterowników i arduino - będzie łatwiej. |
Autor: | micky [ 15 gru 2019, o 14:43 ] |
Tytuł: | Re: podłączenie magistrali CAN |
Tak jak pisze kolega - podstawą jest dokumentacja. Co do transmisji z Arduino to raczej nie będzie to Canbus (może Uart po Ttl, może RS422/485) ale dokumentacja wszystko powinna wyjaśnić. |
Autor: | anna9595 [ 15 gru 2019, o 17:21 ] |
Tytuł: | Re: podłączenie magistrali CAN |
www.roboteq.com/index.php/component/vir ... Itemid=970 Informacje ze strony producenta: Sterownik do napędzania dwóch silników prądu stałego do 60 V i 20 A na kanał. Za pomocą magistrali CAN można połączyć do 127 kontrolerów z prędkością do 1 Mb / s na jednej skrętce. Arduino, które zamierzam zastosować to typ Arduino Mega Specyfikacja Arduino Mega Napięcie zasilania:7 V do 12 V Mikrokontroler: ATmega 2560 Maksymalna częstotliwość zegara: 16 MHz Pamięć SRAM: 8 kB Pamięć Flash: 256 kB (8 kB zarezerwowane dla bootloadera) Pamięć EEPROM: 4 kB Piny I/O: 54 Kanały PWM: 15 Ilość wejść analogowych: 16 (kanały przetwornika A/C o rozdzielczości 10 bitów) Interfejsy szeregowe: 4xUART, SPI, I2C Zewnętrzne przerwania Podłączona dioda LED do pinu 13 Gniazdo USB A do programowania Złącze DC 5,5 x 2,1 mm do zasilania Oraz CAN-Bus Shield v2.0 - nakładka na Arduino Specyfikacja Obsługuje interfejs CAN v2.0B do 1 Mb/s Komunikacja: SPI do 10 MHz Pracuje z napięciem 5 V. 2 bufory odbiorcze z priorytetowym przechowywaniem danych 9-pinowe złącze D-sub 2 złącza 4-pinowe Grove Możliwość nałożenia kolejnego modułu typu Shield Wbudowany włącznik Będę bardzo wdzięczna za pomoc, bo już nie mam pomysłów, jak rozwiązać ten problem szczególnie, że to moje początki i w tym temacie mam jeszcze małą wiedzę |
Autor: | amilo_pa [ 15 gru 2019, o 22:18 ] |
Tytuł: | Re: podłączenie magistrali CAN |
Skąd wytrzasnąłeś/łaś te obrazki ? Zapoznałeś/łaś się z dokumentacją ze strony producenta driverów ? |
Strona 1 z 1 | Strefa czasowa: UTC + 1 |
Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group https://www.phpbb.com/ |