Witam serdecznie

Ostatnimi czasy przyszedł do mnie BT HC-05 i postanowiłem sterować silnikiem krokowym właśnie za jego pomocą.
Dodam że posiadam książkę Pana Mirka i korzystam z biblioteki MKUART zawartej na dvd, jestem jeszcze raczkujący w programowaniu lecz jak do tej pory dawałem sobie rade.

Zadanie wyglądać ma następująco:

Wysyłam cyfry z terminala, prędkość 9600
Kroki lewo= '1'
Kroki prawo= '2'
Kroki stop= '4'




Niestety nie działa nie mam pojęcia dlaczego prosiłbym o podpowiedz bądź poprawę bieżącego kodu.
Dodam że diody które sygnalizują poszczególną prace kroków się zaświecają i wykonują tylko raz nie wiem jak zapisać zmienną silnik tak aby praca była ciągła i UDR(mój silnik) nie był zerowany od razu a dopiero po włączeniu kolejnego zadania.

Hej, nie jestem pewny czy to coś pomoże, ale ja bym spróbował nie nadpisywać zmiennej "silnik" w każdym przebiegu pętli, tylko zamiast tego stworzyłbym jeszcze jedną zmienną, do niej pobierał znak z UARTa i dopiero jeżeli coś przyszło to dać to do zmiennej "silnik". O coś takiego mi chodzi:

Niestety nadal to samo próbuje cały czas innymi sposobami i za każdym razem po wysłaniu powiedzmy "1" wykonuje się jedynie 1 krok z 4

Przy tak napisanym programie cyfry byś musiał wysyłać cały czas spróbuj z czymś takim:

_________________
http://elektropanel.pl

Wykonuje się jeden krok bo po odebraniu np. znaku '1' program skoczy do funkcji kroki_lewo(). Po puszczeniu klawisza na klawiaturze funkcja uart_getc() zwróci zero, które trafi do zmiennej silnik. I dlatego więcej kroków się nie wykonuje.

Spróbuj może w ten sposób

sposób leonos2000 nie działa a znowu u jacekk232 jest problem podkreśla mi wszystkie zmienne "znak" nie mogę się ich pozbyć :

A gdzie masz deklaracje zmiennej znak?

Racja przeoczyłem

Program dzięki wszystkim którzy usiłowali mi pomóc zaczął działać, po paru kosmetycznych poprawkach wygląda następująco



Dziękuję wszystkim za pomoc lecą pochwały