Witam.
Posiadam 2 książki pana Mirka i próbuje odebrać ramki od GPS, dokładnie jednej ramki która wygląda tak:
$GPRMC,191211.00,A,5119.85678,N,01841.93858,E,0.141,,091214,,,A*7B
W pierwszej bibliotece zabrakło funkcji do odczytu stringa z uart na forum atnel znalazłem podpowiedzi jak to zrobić poniżej kod.


I to działa ładnie. Ten sam kod działa również z biblioteką od drugiej książki.
Wyciągam z tego dane w ten sposób:


Wiem brzydko to wygląda ale działa, podczas zapisu danych na kartę sd uart przestaje odczytywać i nadawać. Udaje się zapisać od kilku do kilkunastu ramek danych i uart stoi robię reset i działa znowu. Zapis odbywa się co jakiś czas Timer programowy. Procesor pracuje przez cały czas dioda miga tylko uart sie sypie.
Więc postanowiłem użyć przykładu z 2 książki wygląda to tak:


A tak wyglądają odebrane dane:

$GPGSV,4,4,13,30,12,092,*40

E,203900.00,A,A*62

7A

D

.4,M,,*59

,5.19,4.21,3.04*02

30,,11,09,041,,12,02,223,30*73

6*71

0*73

$GPGSV,4,4,13,30,12,092,*40

E,203901.00,A,A*6A

77

9

.4,M,,*5A

,5.19,4.21,3.04*02

30,,11,09,041,,12,02,223,31*72

6*70

0*71

$GPGSV,4,4,13,30,12,092,*40

E,203902.00,A,A*68

Proszę o pomoc albo w zapisie danych z pierwszego przykładu lub o pomoc w odebraniu całej ramki.