Witam, Panowie mam taką prośbę. Chciałbym napisać jak najprostszy program umożliwiający regulację prędkości silniczka DC.
Posiadam BB, programator USBASP, Atmega 8, silniczek DC 12 V z autka RC, układ L293D
Program z BB, że silnik rusza w prawo i się zatrzymuje następnie rusza w lewo i się zatrzymuję.
Dacie jakieś wskazówki albo jakiś przykład jak to zrobić?

A regulacje PWM kojarzysz?

tak kojarzę ale póki co ściemniałem i rozjaśniałem diodę w taki o to sposób:



I nie rozumiem jakbym miał zrobić regulację PWM tego silniczka, na układ L293D mam podpiąć np PIN PBO który będzie zaprogramowany na PWM?Jeszcze pytanie mogę jakoś z zewnątrz to regulować?
Chciałbym np. żeby za pomocą potencjometru móc regulować prędkością

możesz pokazać schemat układu?

Tak mam podłączony cały układ.

Jeśli umiesz sterować silniczkiem na zasadzie lewo, prawo, stop to jesteś już w połowie drogi do płynnego sterowania.

Scalak L293 ma dwa wejścia oznaczone jako EN (nóżka 1 i 9). Na te nóżki należy podać sygnał PWM. Jeśli masz jeden silnik to wystarczy wykorzystać jedno wejście EN. Następnie wystarczy włączyć obroty silniczka w którąś stronę i zmieniać wypełnienie PWM-a na wejściu EN. Silniczek powinien kręcić się w daną stronę ze zmienną wartością obrotów.

W twoim przypadku PWM podłącz pod nóżkę nr 1.

nie jestem pewny czy pomoże ale jakbyś do nóżki nr 1 tego układu LD podał przebieg PWM czyli z tego wyjście PB1 to może by pomogło

------------------------ [ Dodano po: 1 minucie ]

Kolega jacekk232 mnie wyprzedził

Komibinowałem coś takiego ale mi nie działa:
Dodam, że jestem początkujący i jeszcze wielu rzeczy nie umiem ale sumiennie kroczek po kroczku się uczę.

podłącz pod PB0 diodę led z rezystorem 1kom i zobacz czy zmienia jasność żebyś wiedział że PWM działa dobrze

A gdzie masz załączenie silnika czyli DC_LEWO lub DC_PRAWO?

Bo teraz to tylko zmieniasz PWM.

ok będę teraz z tym walczył za 10 min napiszę czy coś się udało

------------------------ [ Dodano po: 19 minutach ]

Teraz mam taki problem, że w ogóle nie działa mi program z 3 postu a on działał i ściemniał i rozjaśniał diodę..( katoda do pinu, anoda przez 1k do Vcc) wiecie co może być przyczyną?

a jesteś w stanie napisać prosty program żeby migał diodą na tym porcie PB0?

no tak

Wyjście Pwm Timera2 czyli OC2 jest na pinie PB3 a nie na PB0.

zrobiłem na razie tak:



i niestety mi nie działa, przedtem zrobiłem jak odebrałem z sugestii kolegi miganie diodą i to podłączyłem pod układ L293 D na pin numer 1 i silnik(wentylatorek) ruszał i stawał co sekundę a gdy zrobiłem to analogicznie z programem co rozjaśnia i ściemnia diodkę led niestety nie działa..

a jak diodę podepniesz pod PB3 to nic się z nią nie dzieje?

dioda się ściemnia i rozjaśnia, przestaję cokolwiek z tego rozumieć, bo na miganiu diody to silnik działał "w jej rytm" a tutaj nie chce..

może spróbuj zamiast //clear OC2 at TOP ustawić //clear OC2 at BOTTOM

------------------------ [ Dodano po: 1 minucie ]

Zrób tak że podłącz i diodę do PB3 i tą nóżkę nr 1 układu LD

Ruszyło mi to tylko ten silnik momentami wręcz wydaję jakieś melodyjki..( wiem, że to dziwne... czego to może być przyczyną? Preskaler?

Mi ten program działa


Silnik rozpędza się w jedna stronę. Potem zwalnia i zatrzymuje się. Zmienia kierunek. Rozpędza się i zwalnia.

ok dziekuję serdecznie, ale nadal jakoś dziwnie ten silnik "gra" aż w szoku jestem a mam pytanko jeszcze co powinienem zmienić w tym programie aby silnik rozpędzał się bardzo powoli?

W tym programie o szybkości rozpędzania lub zwalniania opóźnienia delay w pętli for. Zwiększenie opóźnień spowoduje wolniejsze narastanie PWM-a.

Dziękuję a mam jeszcze takie pytanie bo nie do końca rozumiem pewien fragment kodu:


Co może być przyczyną, żesilniczek podczas przerw wydaje z siebie melodyjki?

NIestety nie rozumiem jeszcze dobrze przerwań a chciałbym ten fragment z silniczkiem dodać do pewnego kodu i czy mógłby mi ktoś pomóc przerobić ten kod żeby nie wykorzystywał delayów?

Przy niskich wartościach wypełnienia sygnału Pwm uśrednione napięcie na silniku jest na tyle małe, że silnik się nie obraca. Ale prąd o jakiejś wartości przez niego przepływa. Dodać do tego częstotliwość Pwm-a w granicach częstotliwości akustycznych i mamy piękne "granie" silniczka.

Zamiast delayi należało by wykorzystać przerwania od któregoś z Timerów sprzętowych i do tego wykorzystać mechanizm timerów programowych. W Bluebooku w rozdziale "wstęp do systemów czasu rzeczywistego" masz ładnie opisane użycie timerów programowych.

Jeśli po tej lekturze czegoś nie zrozumiesz to śmiało pytaj. Na pewno ktoś pomorze.

dziękuję serdecznie za pomoc !