Witam szanownych kolegów

Borykam się od pewnego czasu z regulatorem PID na Atmege8. Atmel dostarcza biblioteki ale wymagają one przeróbek, po dokonaniu kilku okazało się że coś jest nie tak i program się nie kompiluje (gdzieś tkwi błąd), prześledziłem kod i może ktoś bardziej obeznany z językiem będzie w stanie pomóc i wyłapać błąd.
pid_cy.c



pid.c


pid.h


wynik z konsoli
warning: ignoring #pragma vector
../pid_cy.c:67: error: expected '=', ',', ';', 'asm' or '__attribute__' before 'void'
../pid_cy.c: In function 'Get_Reference':
../pid_cy.c:97: warning: implicit declaration of function 'temp_zad'
../pid_cy.c: In function 'Get_Measurement':
../pid_cy.c:109: warning: implicit declaration of function 'ds18b20_ConvertT'
../pid_cy.c:112: warning: implicit declaration of function 'ds18b20_Read'
make: *** [pid_cy.o] Error 1


niepokoi mnie fragment #pragma vector = TIMER0_OVF_vect
__interrupt void TIMER0_OVF_ISR( void )

jak się domyślam jest to związane z przerwaniem tyle że w tej czerwonej linii eclips wskazuje błąd.
Kolejnym pytaniem jest zezwolenie na przerwanie jak się ono odbywa ( linia __enable interrupt ?).


Mam nadzieję że ktoś z was jest w stanie mi pomóc z tym niechlujnym (przez to że jestem nowicjuszem) kodem

Pozdrawiam

Cześć!

Tak analizując kod na szybko poraziła mnie ta funkcja a raczej obsługa przerwania wg. kompilatora IAR



Powinno być tak:



Oczywiście już nie wnikam czy ciało obsługi przerwania jest poprawne...

Dalej zamienić na polecenie sei();

Kolejny problem to brak pętli głównej programu int main(void) ty masz jakaś funkcję i kompilator za choinkę nie wie gdzie jest owa pętla główna

czyli winno być tak:



Co do reszty to nie wypowiadam się bo nie analizowałem dogłębnie bibliotek atmela do PIDa.
Pozdrawiam!

P.S nie widzę nigdzie deklaracji funkcji odpowiedzialnych za obsługę DS18B20 z którego korzystasz w programie a o to też kompilator krzyczy

funkcję main mam w innym pliku źródłowym, faktycznie przeoczyłem deklarację funkcji DS18b20.

W dalszym ciągu kompilator wyrzuca
Building target: pid.elf
Invoking: AVR C Linker
avr-gcc -Wl,-Map,pid.map -mmcu=atmega8 -o "pid.elf" ./ds18b20.o ./hd44780.o ./kbd4x4.o ./main.o ./pid.o ./pid_an.o ./pid_cy.o

./pid_cy.o: In function `__vector_9':
pid_cy.c:(.text+0x0): multiple definition of `__vector_9'
./pid_cy.o:(.bss+0x0): multiple definition of `gFlags'
./pid_cy.o: In function `Set_Input':
pid_cy.c:(.text+0x4e): multiple definition of `Set_Input'
./pid_an.o:pid_an.c:(.text+0xd2): first defined here
./pid_cy.o: In function `Get_Measurement':
pid_cy.c:(.text+0x66): multiple definition of `Get_Measurement'
./pid_cy.o: In function `Get_Reference':
pid_cy.c:(.text+0xd6): multiple definition of `Get_Reference'
./pid_cy.o: In function `Init':
pid_cy.c:(.text+0xde): multiple definition of `Init'
make: *** [pid.elf] Error 1

Te błędy oznaczają wielkrotną definicję
Sprawdź we wszystkich plikach czy nie masz
użytych tych samych nazw

_________________
Jestem początkujący i moje porady mogą być błędne