Siemka,
pomożecie mi zrozumieć na podstawie poniższego kodu jak odbywa się taka komunikacja? Wiem, że opisanie działania tych linijek zajmie sporo czasu ale może znajdzie się dobra dusza, która się tego podejmie.
Z góry dzięki

_________________
Nigdy się nie poddawaj, kiedy upadasz wstawaj !!

Też chętnie podepnę się pod temat

_________________
http://matkowalik.pl/

Protokół komunikacji z padem PS2 i połączenie drutów: http://store.curiousinventor.com/guides/PS2.
Dobra biblioteka, ale na Arduino: http://www.billporter.info/2010/06/05/playstation-2-controller-arduino-library-v1-0/

_________________
+++++[>++++<-]>[>++++++<-]>.---------.+++.

Przeglądałem już wielokrotnie tą stronę co podałeś, schemat połączenia jest mi znany, natomiast protokół komunikacji już nie do końca. Wolałbym się teraz skupić na tym fragmencie kodu co podałem powyżej

Zacznijmy od "pad.h"


Linią COMMAND plastation przesyła komendy do kontrolera. Czy dobrze rozumiem, że:
1 linijka rozpoczyna przesyłanie i ustawia 4 bit na porcie C jako wejście z podciągnięciem do VCC ?
2 linijka, CMD_CLR co właściwie oznacza i robi?
3 linijka kończy wysyłanie i ustawia PC4 jako wyjście?


Tutaj tworzymy tabele składającą się z 9 elementów znakowych, zakres od 0 do 255,


Krótkie opóźnienie - dokładniej wstawka z asemblera

Opisze ktoś teraz "pad.c" ?
Może być podobnie jak powyżej z pytaniami aż w końcu kawałeczek po kawałeczku to rozkminimy, a dodatkowo może każdy z nas się czegoś nauczy

_________________
Nigdy się nie poddawaj, kiedy upadasz wstawaj !!

Aha. Myślałem, że chodzi ci o konkrety, a to ma być takie jakby case study.
No cóż, IMHO ten kod to słabizna i raczej szkoda na niego czasu. Sory, naprawdę chciałem coś tam napisać, ale...no nie...

_________________
+++++[>++++<-]>[>++++++<-]>.---------.+++.

To tylko makra i w kodzie kolejność jest inna, a jak CMD skonfigurujesz jako wyjście to 1 linijka ustawia 1, a druga 0 na tym wyjściu.
Jak w tej funkcji:

Kolejna kluczowa funkcja:

_________________
Dragonus Cracovus: Biomagia

Spoko, trzymaj wiedzę dla siebie :>

Co do tych konkretów o których myślałeś to opowiem Ci pewną historię:
Mały chłopczyk chcąc nauczyć się jeździć rowerem, najpierw wychodzi z tatą i zaczyna od małego rowerku z dodatkowymi kółkami i tatą trzymającym za siodełko aby synek się nie przewrócił. Rozumiesz? Nie wsiada od razu na BMX-a i nie skacze na hopkach.Tutaj jest to samo, początkujący najpierw potrzebuje kogoś, kto mu 'co nieco' wytłumaczy a dopiero potem jedzie na przykładowe hopki. Tak więc, sterowanie silnikiem już opanowałem. Teraz chcę opanować tą komunikację Pada PS2 z Atmegą aby ostatecznie gdy oba zagadnienia będą w pełni zrozumiałe połączyć je ze sobą i stworzyć taki model. Dodam również, że wykonałem przykład z tej strony http://hobby.abxyz.bplaced.net/index.php?pid=3&aid=17 i w pełni mi ta komunikacja działała, więc nie wiem czemu uważasz ten przykład za słaby skoro można na nim się czegoś nauczyć?

------------------------ [ Dodano po: 9 minutach ]

Dzięki Krauser - dokładnie o taką analizę mi chodziło, oby jak najwięcej takich osób na forum. Teraz na spokojnie muszę przeanalizować to co wstawiłeś i kto wie, może zaraz sam kolejną część opiszę Po kawałeczku aż do celu, pozdrawiam!

------------------------ [ Dodano po: 48 minutach ]



Mniej więcej tak ?

_________________
Nigdy się nie poddawaj, kiedy upadasz wstawaj !!

void oznacza, że funkcja nie zwraca wartości, a szybkość nie ma nic do tego. Poza tym również funkcję która zwraca wartość można wywołać tak samo jak tą co nie ma return, ale wtedy tracimy informację, którą funkcja przekazuje. Przykładowo jest funkcja bool pad_get_state(), która zwraca 1 gdy komunikacja zakończyła się sukcesem, ale główny wynik tej funkcji to wartości w tablicy tab, które są zamieniane w tej linijce w funkcji pad_cmd:


Jak w pętli głównej w funkcji main chcesz reagować na zmianę stanu przycisków lub gałek analogowych to może to wyglądać tak:
plik main.c

_________________
Dragonus Cracovus: Biomagia