Witam
Chciałbym prosić o pomoc w ogarnięciu komunikacji dwóch procesorów Atmega8 przez moduły RFM73. Wygląda to tak: ADC -> RFM73 -> RFM73 -> PWM.
Przesyłać mam próbkowany dźwięk drogą radiową i odtworzenie, puszczając go przez PWM. Teoretycznie wszystko działa. Ale nie mogę poradzić sobie z optymalizacją i dostrojenie tych modułów by działały jak najlepiej. Wiem że temat był poruszany w zielonej książce.
Problem polega na tym że jak sobie zrobię na jednym procesorze próbkowanie dźwięku i puszczę go od razu na PWM. To dźwięk wychodzi całkiem super mimo 8-bitowej rozdzielczości A jak chcę to przesłać przez moduły to występuje metaliczny dźwięk, no słychać że jest gorsza jakość. Najpierw przedstawię konfiguracje rejestrów modułów:



Bawiłem się nimi godzinami, googlowałem w poszukiwaniu działającej konfiguracji aż wreszcie zadziałało, ale czy to dobra konfiguracja? Chciałbym z tego wycisnąć maksimum.

W części nadawczej opierałem się na rozdziale o ADC pana Mirka. Inicjacja modułu oraz kod odpowiedzialny za wysyłanie wygląda tak:



Miałem problemy z wysyłaniem wartości liczbowej, dlatego wysyłanie przez moduł rozwiązałem w ten sposób że konwertuje zmienną typu int na łańcuch znaków.

Strona odbiorcza to:



Tutaj konwersja odwrotna. Do rejestru OCR1A przypisuje odebraną wartość liczbową i wysyłam na PWM.
Taktowanie procesorów mam aktualnie ustawione na 20MHz, ale próbowałem też z 24MHz by osiągnąć jak najlepszą jakość dźwięku.
Obsługa modułów jest bez używania przerwań.

Czy da radę coś więcej z tego wycisnąć? Będę wdzięczny w naprowadzeniu co można było by zmienić.
Pozdrawiam

Witam
Zauważyłem że do konwersji używasz tablic
ASCII[3] czyli o trzech elementach
a po konwersji (o ile się nie mylę) funkcja "itoa" jeśli liczba będzie większa niż 99
odda łańcuch o długości czterech znaków
trzy skonwertowana liczba plus znak końca stringa

Powiem Ci że mimo to, kod działa. Specjalnie sprawdzałem co było odbierane przez moduł wysyłając to na UART. Tutaj też z tym kombinowałem aż się udało. Otrzymuje wartości z zakresu 0-255. I sterowanie diodą LED również działa. Zauważyłem jeszcze, a nie było z tym wcześniej problemu, że jak ustawie przy wysyłaniu pauze z jakimś czasem to komunikacja wygląda super. A jak ją zakomentuje. To po włączeniu zasilania komunikacja trwa przez 2-3 sekundy, następnie się urywa i wraca po jakiś 30-40 sekundach. Wcześniej tego nie było. Być może rejestry mam coś nie tak ustawione.