Witam wszystkich

Od jakiegoś czasu gromadzę materiały i próbuję z różnych stron ugryźć projekt komputera samochodowego pracującego na ATmega32 i rozmawiającego z samochodem przez układ ELM327 po sieci CAN. Obecnie moje pytanie rozbija się o to czy może ktoś z was spotkał się z biblioteką do tego układu? Bo jak stare przysłowie głosi to "Nie powinno się wywarzać otwartych drzwi..." a tak poważnie jest opisana komunikacja w datasheet do tego układu i gdy nie będzie innej możliwości zacznę tłumaczyć dokumentację i skrobać coś po swojemu, bo na pewno łatwiej jest mi zrozumieć zasadę działania na przykładzie ale jak na razie zapytuję czy może ktoś z was spotkał się z taką biblioteką?
I w tym momencie przyszła mi inna myśl do głowy, widziałem że są wersje ATmegi32CAN czyli z wbudowaną obsługą sieci CAN czy prościej będzie pisać bibliotekę do obsługi Układu ELM327 czy może odpytywać samochód bezpośrednio z tej AT32CAN? Jeżeli coś źle mówię to proszę mnie śmiało karcić albowiem to najszybsza metoda nauki

Nie bawiłem się jeszcze ELM327 ale widziałem biblioteki do Arduino.
Myślę że po jej przeanalizowaniu ich będzie łatwiej napisać swoją.

http://ay60dxg.com/projects/blog/2012/1 ... 7-library/

Tutaj z kolei wykaz komend AT dla ELM327:

http://elmelectronics.com/ELM327/AT_Commands.pdf

_________________
sig off ;(

Wielkie dzięki, na pewno się przyda. Dosyć obszerna ta biblioteka, a jeszcze jedno rozszerzenie .cpp jest to rozszerzenie "c++"? Czy bardzo różni się składnią od c? Po przejrzeniu zauważyłem że jest w tej bibliotece jeszcze zagnieżdżona biblioteka Arduino.h co troszke jeszcze komplikuje sprawę.