Witajcie Drodzy forumowicze!
Zwracam się do Was z prośbą o rozwiązanie problemu, mianowicie jadę z bluebookiem i w momencie gdzie pojawiły się przerwania postanowiłem użyć własnej inwencji i w oparciu o lekcje z 7 segmentowymi wyświetlaczami chciałem wygenerować sygnał sterujący serwem, długość interwałów w tym wypadku nie jest jeszcze dla mnie istotna, natomiast co mnie dziwi to to że nie są one jednakowe i do Was pytanie dlaczego? Sytuacja wygląda tak ze kolejno trzy impulsy mają długość 0.797ms a każdy 4 impuls jest dłuższy i ma 0.829ms z czego to wynika? Zamysł był taki aby wszystkie były jednakowej długości. Oto kod:



A to widok z analizatora stanów:

Witam
Ja miałem podobną sytuację, tylko u mnie "szatkowało" co 10 impuls.
Rozwiązałem to odliczając w przerwaniu czas pracy+pauzy ( czyli cały cykl)

Ze względu na rodzaj urządzenia celowo pominąłem eliminację drgań styków.
W moim przypadku czas pracy (stan aktywny ) miałem stały, a potencjometrem zmieniałem długość okresu praca+pauza (Timer_STOP).
Myślę, że możesz to zaimpletować to swoich potrzeb.

Pozdr.

Jako początkujący nie mogę do końca rozgryźć twojego programu :\
Parę dni temu również bawiłem się obsługą serwa i esc. Napisałem w tedy na szybko taki oto program:


W odróżnieniu od Ciebie sygnał PWM generuje w przerwaniu, a nie w pętli głównej.
Być może przerwanie u ciebie powoduje ten dłuższy impuls, ponieważ pętla główna jest na chwilę zatrzymana.
Ale niech się wypowiedzą specjaliści