Witam
Od niedawna bawię się elektroniką a zwłaszcza atmegą 8.
Zrobiłem sobie enkoder na bazie as5040.
Algorytm wykrywanie kierunku zrobiłem sobie po swojemu i działa dobrze.
Ciekawe rzeczy odnośnie enkodera znalazłem tutaj: http://www.mindspring.com/~tom2000/Delp ... troduction
Przypadkiem natknąłem na tym forum na taki kod do obsługi enkodera:

nie bardzo wiem o co tu chodzi, może mi to ktoś wyjaśnić?

cały kod pochodzi z tej strony http://www.mikrocontroller.net/articles/Drehgeber

Na podstawie kodu z tej strony Mirek zrobił fajny poradnik.
http://mirekk36.blogspot.com/2013/04/en ... y-cz2.html

_________________
https://www.instagram.com/myfirstquadcopter/

zajrzyj do poradnika, który polecił wyżej kolega, chociaż akurat w tym poradniku nie ma dokładnego wyjaśnienia na temat tego o co pytasz bo i enkoder pojawia się w tym poradniku niejako przypadkowo

ale na forum do którego sam link podałeś masz to ładnie wyjaśnione

ten kod który wkleiłeś do po prostu analiza kodu Graya ...

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]