Witam czy ktoś wykonywał coś takiego i mógłby mi pomóc z napisaniem programu do obsługi I2C, SPI i przerwania w C? Generlnie chodzi o zapisanie drgań przez 3-4 dni z 3 osi. Jeśli ktokolwiek jest w stanie mi pomóc to bardzo prosze, do tej pory wykonywałem proste programiki i świecenia diodkami więc jestem totalnym laikiem w tej dziedzinie.

MPU-6050 - kod z moich początków, służył jedynie do zabawy i nie jest idealny, ale może pomoże.