Witam Mam takie pytanko odnośnie stosowania timerów w pętli np for. Do rzeczy, mam taką pętle

i jak mogę teraz zastąpić _delay_ms timerem programowym nie tracąc przy tym "przejść" pętli. Jeżeli zrobię tak:


to kiedy program wejdzie w pętlę i warunek nie będzie spełniony to owszem nie wykona się ciało pętli ale zaczną się wykonywać kolejne obiegi pętli.
Czy da radę zrobić to za pomocą timerów programowych nie wstrzymując pracy programu?

Witam
ja zrobiłbym to tak


Piszę z głowy ale powinno działać

Dzięki za pomoc, fajna pętla "programowa"

Na pewno wymaga dopieszczenia ale myślę że sobie poradzisz