Witam, mam problem z odczytywaniem kierunku obrotu enkodera, podczas kręcenia wału niezależnie w jaką stronę, program nie łapie konkretnego kierunku, a ciągle zmienia kierunek, chociaż kręcę ciągle w jedną stronę. Mam taki program:



Co zrobić żeby to działało??

Pozdrawiam.

Np czytać artykuły na moim blogu .... np ten:

http://mirekk36.blogspot.com/2013/04/en ... y-cz2.html

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Ok popróbowałem na tym kodzie, jest lepiej, ale gubi się jeszcze dość mocno. Czy może być to spowodowane tym że kod jest usawiony pod częstotliwość taktowania ~11Mhz? Moja atmega8 chodzi z 8Mhz. Z programu nie dużo zmieniłem, tylko własne ustawienia kanałów, zmieniłem bibliotekę wyświetlacza i parę linijek kodu wysyłających do wyświetlacza wartości po naciśnięciu przycisku enkodera, mój enkoder nie posiada przycisku.

a co za problem przestawić taktowanie we właściwościach projektu na takie jakie masz w swoim procku ? Toż pewnie że to może być powodem ... albo jednym z powodów

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Witam, podszedłem do tego enkodera z nieco inną, dużo prostszą metodą. Kanał A podłączyłem do INT0, ustawiłem przerwania zewnętrzne wyzwalane zboczem narastającym w celu sprawdzania stanu na sąsiednim pinie PD3, do którego jest podłączony kanał B.
Z tabelki kodu Graya wynika, że przy obracaniu w lewo/prawo, przy zboczu narastającym dla kanału A sekwencje bitowe są odmienne przez co prostą funkcją warunkową mogę sprawdzić kierunek obrotu, a przy okazji w przerwaniu zliczać impulsy. Napisałem kod i wszystko idealnie działało, sprawdzanie kierunków, czy dodawanie licznika w jednym kierunku, a odejmowanie w drugim. Wszystko było ok, do pewnego momentu bo kombinowałem sobie z kodem, i w końcu nagle program przestał działać nic nie zrobiłem, atmega przestała wykrywać kierunek obrotu
Ale już myślę co może być nie tak: jeszcze przed pisaniem tego programu, chciałem sprawdzić czy podczas obracania, sekwencja zmieniających się bitów jest zgodna z kodem Graya, i rzeczywiście tak było. Teraz nie wiem dlaczego, w przejściach brakuje stanu "00", co jak dla mnie może być powodem bo przy kręceniu w prawo, z tego stanu(00), jest zbocze narastające na kanał A, a na kanale B nadal zostaje '0', co program powinien zinterpretować. Co może powodować że na wyjściu enkoder podaje niekompletny kod Graya?

Pozdrawiam.

Podłączyłem kondensatory, oporniki ale nadal nie działa.
Z programem Pana SunRiver nie działa raczej dlatego bo ten enkoder podaje na wyjściu tylko impulsy, a nie cały kod Gray'a.
Działało w pełni z tym banalnym programem:


Chciałem się również upewnić czy na wyświetlaczu poprawnie wyświetla stan wysoki i niski, no i okazuje się że nie, miernik pokazywał coś innego, a tu zdjęcie:



Na drugim kanale miernik również wskazywał stan niski. Czyli dwa "0", czego wyświetlacz nie chce pokazać. Kombinuje już z tym bardzo długo, ale za nic nie mogę dojść do tego

te enkodery obrotowe o których tu mówimy WCALE nie podają żadnego kodu Gray'a - tu kolega coś sobie pokrębasił ..... I dlatego przykład który ja pokazywałem, zresztą praktycznie to samo co kolega SunRiver - właśnie zamienia dopiero programowo impulsy z enkodera na kod Gray'a

teraz jaśniej ?

Więc albo masz jakiś przedziwny enkoder (wtedy lepiej zajrzyj do jego noty PDF) albo coś TOTALNIE źle podłączasz lub kompilujesz program.

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

A ja mam pytanie do poradnika :
Jakie zadanie spełnia ta tablica bo nie potrafię tego przeanalizować:

No dzięki tej właśnie tablicy następuje dekodowanie wg Graya

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

A można jaśniej ?? Bo zamiana kodu binarnego na Greay'a i na odwrót wiem jak się robi ( na kartce) ale programowo jak tego dokonać to szczerze mówiąc nie wiem

Ale pewnie nie zwróciłeś uwagi w poradniku, a wyraźnie mówiłem, że to nie jest tematem poradnika ...

Ok, rozumiem jednak że pytanie tak poza poradnikiem ... to jestem w stanie odpowiedzieć tylko tak...

trzeba sobie wziąć w łapki kartkę i ołówek, rozpisać kilka/kilkanaście możliwych stanów z enkodera po kolei przy jego przekręcaniu w prawo i w lewo a następnie krok po kroku analizować co się dzieje w tym kodzie. Ja to sobie kiedyś zrobiłem i wyjaśniło mi się na moje potrzeby - ale jak myślisz że to pamiętam teraz to się mylisz ....

zresztą podałem też link do strony na której autor też opisuje swoje sposoby i to może być pomocne

ja teraz nie dam rady krok po kroku to opisywać i wyjaśniać - jak już to chyba bym musiał z tego poradnik zrobić i krok po kroku opisać .... tylko że szczerze wątpię żebym taki poradnik zrobił gdyż uważam , że nie jest to zbyt potrzebne, choć może się mylę ... a rozgryzienie tego z kartką krok po kroku może na początku wydaje się trudne ale jak zaskoczysz to sam zobaczysz że nie jest źle

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]