Witam Wszystkich!

Mam pewien problem z Atmegą 8 8MHz. Otóż potrzebuje sterować wypełnieniem 2 pwm-ów poprzez 2 potencjometry, 16-bitowy steruje serwem które skręca kołami, natomiast drugi 8 bitowy to pwm dla L293D do sterowania rpm silników. Problem polega na tym, że jak w mainie wywołuje funkcje konfiguracyjne, to oba timery leżą, natomiast gdy "wykomentuje" którykolwiek to ten "nie wykomentowany" działa poprawnie. Oto fragment mojego kodu uwzględniający konfiguracje obu timerów:



Powinienem jeszcze napisać w jaki sposób odczytuję z ADC (też miałem pewne błędy związane m.in z przerwaniami ale dzięki Panu Mirkowi powoli mi się rozjaśnia), ale problem tkwi zaraz na początku, bo gdy np "wykomentujemy" np u mnie timer2 to timer1 pięknie działa ustawiając serwo w pozycje początkową, manewrując wartością OCR1A serwo reaguje poprawnie podczas gdy silniki stoją. Dokładnie tak samo jest na odwrót, gdy wywalimy timer1 to zmieniając OCR2 wartościami 0-255 silniki pracują z żądaną prędkością.
Dodam, że timer0, którego wykorzystuję do odliczania różnych odcinków czasu działa poprawnie, jedyne pocieszenie.

Z góry dziękuję za pomoc.

Twój problem leży w ustawianiu kierunku portu popatrz za pierwszym razem wpisujesz tam jakąś wartość i potem znowu ją zmieniasz zamazowując poprzednie ustawienie tak w skrócie.
Zmień te dwie linijki: i na kolejno : i
Masz to dokładnie opisane w BlueBoku.

Jeśli wymienię te 2 linijki problem nie znika, pojedynczo działa, natomiast jednocześnie razem serwo jest otępiałe...

U mnie konfiguracja pwm na timerze 1 wygląda następująca:
Czyli ustawiam potrzebne rejestry porty daje jako wyjściowe i podciągam je do vcc i ten sposób działa na 100%

Śmiga luki, aż miło, dziękuje! Zapomniałem o podciągnięciu do Vcc

Nie ma za co też mi się to czasami zdarza

Można i tak oba sposoby działają tak samo w efekcie końcowym.