Witam

Napisałem funkcje menu wyswietlająca opcje w zależności od wciśniętych klawiszy, lecz roi się tam od delay-ów czy ktoś mógłby mi doradzic sposób jak zminimalizować ich ilość ew przedstawić mi jakiś inny pomysł na menu?
Oto moja funkcja menu:


Pozdrawiam
Mirek

Głównym podejściem prowadzącym do eliminacji _delay_ms jest zastosowanie Timerów programowych napędzanych timerem sprzętowym (najlepiej działającym w trybie CTC).

Zasada jest taka, że odpalasz sobie jeden z timerów sprzętowych w procu, żeby sobie tykał i liczył. Jego licznik będzie zwiększał się za każdym cyknięciem z predkością wynikającą z ustawionego preskalera.
Dla przykładu
F_CPU 16 MHz i preskaler 1024 spowoduje podzielenie 16MHz przez 1024 czyli licznik będzie zliczał impulsy o częstotliwości 15625 Hz. Włączasz sobie obsługę przerwania na zdarzenie CompareMatch czyli sytuacje gdy wartość licznika osiągnie zadaną wartość którą zapisujesz do rejestru OCRx. W przerwaniu inkremetujesz jakąś zmienną (musi być rodzaju volatile). Następnie w pętli głównej sprawdzasz czy wartość tej zmiennej osiągnęła jakąś wartość.

Przykładowo, ustawienie timera:


Procedura przerwania:




Zmienne Timer1 i Timer2 zwiększają wartość co 10ms. (wartość OCR0 = 155); pierwsza funkcja będzie wykonywać się co 100ms druga co 1000ms.

No tak ale mi chodziło zebym sterował procesam za pomocą micro-switchy a nie żeby wykonywały się zawsze z okresloną zwłoką czasową. Chcę mieć możliwość selektywnego wybrania danej opcji.

To zacznij jednak poznawać programowanie strukturalne oparte m.in o timery programowe i zdarzenia a nie to co teraz robisz czyli programowanie LINIOWE.

Wyżej to bardzo dobra sugestia - tylko ty na razie nie wiesz pewnie w ogóle o co w tym chodzi ....

dlatego na początek poczytaj sobie to:

http://mirekk36.blogspot.com/2012/10/ob ... w-cd2.html

a docelowo pomyśl jednak o poczytaniu rozdziału pt:

"wstęp do systemów czasu rzeczywistego"

w Bluebooku: http://atnel.pl/mikrokontrolery-avr-jezyk-c.html

bo być może tam jeszcze nie dotarłeś albo omijasz ten rozdział bojąc się, że to coś strasznie trudnego

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

To było raczej tutułem wstępu. Chodziło o pokazanie idei usunięcia _delay_ms. Najlepiej jest chyba zacząć od tego, żeby płynnie operować timerami, bo to podstawa działania jeśli chodzi o programowanie nieliniowe.

http://forum.atnel.pl/topic3887.html
Tutaj masz dyskusję związaną z tematem oraz z obsługą klawiszy w oparciu i timery.