Witam ponownie

Gdy ogarnąłem mostek H nadszedł czas na czujniki TSOP 4836.
Problem pojawił się na samym początku.
Wygląda to tak jakby warunek się ciągle spełniał.

No ale od początku Napisałem kawałek kodu do odbioru 6 czujników podczerwieni TSOP. Gdy 3 czujniki odbierają sygnał w tym samym czasie silniki mają kręcić się w odpowiednią stronę. Jednak jest problem w tym że silniki kręcą się nawet jeśli warunek nie jest spełniony.
Wygląda to tak. Włączam zasilanie, świecę diodą IR na tsopy, silniki się zaczynają kręcić, przestaje świecić, silniki nadal się kręcą i nie da się ich żadnym ifem zatrzymać Tak samo reaguje reszta ifów. Gdy jeden się spełni, spróbowanie zmiany ifa kończy się próbą zmiany obrotu silnika jednak potem kręci się i tak w poprzednią stronę. Przykładowym ifem który się ciągle spełnia jest: if (CZUJNIK1 && CZUJNIK2 && CZUJNIK3) atakuj();

Oto kody




Myślę że minisumo.c jest zbędne bo tam są tylko funkcje do silników.

_________________
sig off ;(

Poprawiony .h

Zmieniłem dwa operatory logiczne w DDRD, DDRA itp.
Po tej zmianie gdy inny if się spełnia silnik zmienia swoje obroty choć i tak ciągle się kręci.

_________________
sig off ;(

No to chyba wystarczy if(...) else DCS_STOP;
Jednak czy to nie będzie konfliktowało z innymi ifami.
Teraz to jedno koło się nie kręci...


Edit:
Zobaczyłem że gdy nie puszczam lekkich sygnałów przez diodę IR to wtedy silniki ładnie przestają pracować. Może gdy zamontuję zwykłe diody IR do układu będzie dobrze. No bo w sumie przeciwnik nie wysyła takich sygnałów (nie chodzi o 36kHz)

_________________
sig off ;(

Genialne! Dzięki, teraz w moich rękach obrót

Edit:
Mission compleated Mam nadzieje że zatrzymania są spowodowane pilotem który przekazuje sygnał "seriami" (widziałem przez kamerę )

Teraz została ostatnia sprawa, z ADC ale mam nadzieję że chociaż to sam ogarnę

_________________
sig off ;(