witam , moj problem polega na tym ze wszystko dziala ok , kiedy mierze odleglosc podsuwajac przed czujnik jakis prosty niewielki przedmiot typu polowa kartki a4 , wskazania sa dobre wszystko jest ok lub kiedy celuje w sufit czujnikiem . Kiedy przedmiot odsune od zasiegu dzialania czujnika a w jego zasiegu sa wtedy rozne rzeczy znajdujace sie w pokoju biurko, lozko itd badz kiedy czujnik chcesz obrocic z sufitu w strone sciany i czasami jest jakis inny przedmiot w zasiegu w tym momencie procesor sie zwiesza i juz dalej nie mierzy, podejrzewam ze ma to zwiazek z flagami w programie, ale jakos nie moge wymyslec jaka sytuacja powoduje to ze dalej juz nie mierzy . Atmega 32
Pozdrawiam

Problem nie jest czasem związany z flagą "flaga"? Jeśli odbicie jest dłuższe, lub co gorsza jest wiele odbić to mogą się tu pojawić problemy.