Witam,

Już prawie ukończyłem pisać program do sterowania manipulatorem. Robot składa się z:
- Atmega644 16MHz,
- 4x serwo,
- 11 przycisków, 8 sterowanie ręczne, 9-idź podnieś, 10-przenieś, 11-upuść.

Wszystko ładnie, pięknie ale mam problem z ostatnim przyciskiem nr. 11. Oprócz tego wszystkie działają. Program się kompiluje bez problemu. Oto cały kod:



Szukając przyczyny sprawdziłem klamry i wydaje mi się, że jest o jedną kończącą za dużo. Usuwając jedną klamrę Eclipse piszczy:


W innym programie klawisz ten działa bez problemu więc hard jest ok. Może ktoś ze sprawnym okiem by nim rzucił na sprawę? Inaczej manipulator będzie kaleka a nie manipulator

Dwie klamry za dużo. Linia 131 i 152.