#include<avr/io.h>
#include<inttypes.h>
#include <avr/interrupt.h>
#define F_CPU 8000000U
#include<util/delay.h>

int volatile i = 0;
SIGNAL (SIG_OVERFLOW1){
   OCR1A = i;
}

int main(void)
{

   DDRB = 0xff;
   PORTB = 0xff;
   TCCR1A = _BV(COM1A1) | _BV(COM1A0) | _BV(COM1B1) | _BV(COM1B0);
   TCCR1A |= _BV(WGM10);
   TCCR1B = _BV(CS10);

   OCR1A=0;

   TIMSK |= (1 << TOIE1);
   sei();
   while(1)
   {
      for(i=0;i<255;i++)
      {
         _delay_ms(10);
      }
      _delay_ms(50);
      for(i=255;i>0;i--)
      {
         _delay_ms(10);
      }
      _delay_ms(50);
   }
}

#include <avr/io.h>                     // dostęp do rejestrów
#include <util/delay.h>               // zawiera definicję _delay_loop2
#define przerwa 5
int main(void)                              // program główny
{
  uint8_t pwm=180;                    // zmienna zawiarająca wartość wypełnienia

  DDRD = 0x80;   
  DDRB = 0xff;
  DDRC = 0xff;
                               
  PORTD = 0x7F;                          // podciągaj wejścia PORTD
  PORTC = 0xFF; 
  TCCR2 =  _BV(COM21) | _BV(COM20)| _BV(WGM21) | _BV(WGM20) |   _BV(CS20);
 
                                                    // czasomierz 2 w trybie PWM
                                                    // taktowany F_CPU
   uint8_t i,j,k=0;
  while(1)                                     // pętla nieskończona
  {

   for(i=0;i<250;i++)
   {
      OCR2=i;
      PORTC=0b11111110;
      _delay_ms(przerwa);
   }
   PORTC=0b11111111;
   for(j=0;j<250;j++)
   {
      OCR2=j;
      PORTC=0b11111101;
      _delay_ms(przerwa);
   }
   PORTC=0b11111111;
   for(k=0;k<250;k++)
   {
      OCR2=k;
      PORTC=0b11111011;
      _delay_ms(przerwa);
   }
   
   for(i=0;i<250;i++)
   {
      PORTC=0b11111100;
      OCR2=i;
       
      _delay_ms(przerwa);
   }
   PORTC=0b11111111;
   for(j=0;j<250;j++)
   {
      OCR2=j;
      PORTC=0b11111001;
      _delay_ms(przerwa);
   }
      PORTC=0b11111111;
   for(k=0;k<250;k++)
   {
      OCR2=k;
      PORTC=0b11111010;
      _delay_ms(przerwa);
   }
   PORTC=0b11111111;
  }
}

DDRD = 0x80;   
  DDRB = 0xff;
  DDRC = 0xff;

  DDRD = PB0;
  DDRB = PB1;
  DDRC = PB2;