Witajcie.

Napisałem program do urządzenia do samochodu, żeby po krótkim naciśnięciu manetki kierunkowskazów dorobił jeden długi sygnał (komputer BSI to przerobi na 3 błyśnięcia kierunkami)
Nie mogę nigdzie znaleźć błędu w programie - a błąd polega na tym, że po krótkim wyzwoleniu kierunku zapalamy wyjście i zaczyna odliczać czas (powiedzmy w sekundach) t1 od 0 do 6 do wyłączenia. Jeśli jednak w czasie kiedy t1 jest od 0 do 6 naciśniemy manetkę kierunku i przetrzymamy aż t1 dojdzie do 7 to robi się echo i mimo, że jest warunek, który ma ignorować ponowne naciśnięcia manetki to tego nie robi

i takie jeszcze pytanie bardziej z ciekawości, bo tutaj nie potrzebuje dokładnego czasu - jak ustawić, żeby mieć dokładnie co 1sek impuls.
F=9,6MHz

Teoretycznie ustawiając Prescaler na 64 a OCR0A na 150 powinienem mieć impuls sekundowy, a niestety tak nie jest
9600000 / 64 / 150 = 1000Hz
i teraz przy uint16_t = 1000 powinien być impuls sekundowy. a tak naprawdę poniższy program ustawiony jest na około 90 impulsów na minutę a zmienne są 8 bitowe.

Tak strzelam.
ale może spróbuj tak:
if( (!key_lock1) && (!(PINB & KEY_PIN1 )) && (t1 > 6) )

_________________
https://www.instagram.com/myfirstquadcopter/

No niestety to nic nie daje.

Zmieniłem teraz sposób obsługi przycisków i działa, ale pojawia się nowe pytanie.

Dlaczego po naciśnięciu na raz klawisza KEY1 i KEY2 na ułamek sekundy załączają się wyjścia?

Zapewne dzieje się tak bo funkcja key_press() nie ma zabezpieczenia przed jednoczesnym wciśnięciem kilku klawiszy naraz.
Jeśli wciśniesz oba naraz to najpierw wykona się i włączy pierwszą diodę, potem wykona się i włączy drugą diodę.
A chwilę po tym wykona się

i wyłączy obydwie diody.
Żeby się o tym przekonać wstaw dla testu dwa opóźnienia w ten sposób

W ten sposób powinno być widać jak najpierw włącza się jedna dioda, potem druga a następnie obydwie gasną.

dlatego dałem ten warunek przed wywołaniem tamtych funkcji.
Ale nieważne - BSI samochodu nie widzi tego mignięcia.

Mam teraz inny problem, ale opiszę w osobnym wątku