Witam,
Musze stworzyć projekt do obsługi czujnika HC-SR04. Jeżeli czujnik wykryje przeszkodę w odległości mniejszej niż 20 cm to zapala się lampka, która to sygnalizuje ( w późniejszym czasie możliwe, że będzie to hamować pojazd). Jestem początkujący w tym temacie i sama obsługa HC-SR04 jest dla mnie dość sporym problemem.


Ten program, który stworzyłem działa, ale nie tak jak powinien. Lampka zapala się ale ja czujnik wykryje przeszkodę w odległości około 40cm natomiast, gdy przeszkoda znajduje się bliżej niż około 8 cm czujnik jej nie wykrywa.
Proszę o pomoc.

Operacje w main są bardzo skąpe - albo zapal albo nie.
Używasz przerwania i dodatkowo delay'a w main - czasami jest to potrzebne, ale 100ms to bardzo dużo, rozważ czy aż tyle potrzebujesz.
Delay w przerwaniu - zła praktyka.
Na moje oko istnieją po prostu duże braki w kodzie - jeżeli pomiar jest błędny to cała reszta jest do niczego. Od tego bym zaczął. Najlepiej gdybyś wiedział co kryje się pod zmienną 'dist' w każdym momencie, metoda prób i błędów będzie czasochłonna.
Jeżeli pomiar będzie w porządku to wtedy można pójść dalej. Zwykła dioda do sprawdzania wyniku to moim zdaniem za mało.
Spraw sobie wyświetlacz 2x16 i będziesz miał jakąś kontrolę nad programem.

_________________
::::::: C ::::::::::
:::::: C++ :::::::::