Witam, chcę napisać program, który po przytrzymaniu przycisku dłużej niż 3s będzie ciągle zmieniał stan diody do momentu, kiedy nie puścimy przycisku. Chcę aby zmiana stanu diody występowała w odstępie 200ms i aby nie był to program blokujący. Używam do tego timera0 w trybie CTC gdzie porównanie przerwanie od porównana występuje co 10ms. Nie rozumiem dlaczego kod w liniach 47-55 nie działa tak jak chcę. Dioda gaśnie i zapala się takim seriami. Nie jest to płynna zmiana stanu diody tylko najpierw dioda bardzo szybko zapala się potem gaśnie i znowu zapala się. Co tutaj mam nie tak? Poprzednie timery programowe działają poprawnie.

Linia 50 blokuje program do momentu puszczenia przycisku KEY1 (jeśli dobrze zrozumiałem kod)

Tak. bo o to mi tutaj chodzi, że jeżeli trzymam przycisk dłużej niż 3s to dioda zmienia swój stan. Nie wiem tylko dlaczego nie dzieje się to równo co 200ms. Jak używam "_delay_ms" to wszystko działa poprawnie, ale wiadomo nie chcę wykorzystywać delayów bo to blokuje mikrokontroler.

Co znaczy "nie dzieje się równo co 200ms"? Czyli co ile? Masz może zgrane jakieś przebiegi?
Bo tu popatrz, musisz mieć jednocześnie spełniony warunek wcześniej spełniony warunek żeby flag był równy 1, niespełniony warunek oraz spełniony warunek Może spróbuj inaczej do tego podejść. W tym momencie masz za dużo zależności.

Kolega miał chyba rację Zmieniłem trochę kod na taki jak niżej i działa poprawnie dziękuję za pomoc.