Witam,
Chciałem napisać sobie bardzo prostą bibliotekę sterującą jednym silnikiem DC za pomocą L293D. Teoretycznie program powinien zakręcić silnikiem w obie strony i go wyłączyć. Niestety silnik nie reagował, więc podłączyłem zamiast niego diodę, żeby zobaczyć czy PWM działa. Po starcie programu dioda raz mruga i bardzo szybko gaśnie. Nic więcej się nie dzieje. Kod wygląda następująco:

L293D.h



L293D.c



main.c


Kod w C wklejamy przy pomocy [syntax=c] - Zielony J.

Pierwszy MEGA BABOL w twoim kodzie:

#define F_CPU 8000000

ale nie łudź się, że usunięcie tego rozwiąże twoje wszystkie problemy, poza tym pokazując taki kod warto pokazać schemat jak sobie to wszystko połączyłeś bo i tu mogłeś zrobić babole skoro nie działa coś - rozumiesz - ? nie zawsze wina może być tylko w programie to nie komputer PC tylko elektronika i schemat czy PCB to podstawa.

W czym piszesz ten kod ? w jakim środowisku ?

Poza tym MotorOFF nie robi się stricte przez wyłączanie PWM'a bo co np gdy PWM'a byś nie używał ? a można nie używać - to co ? nie zatrzymałbyś silnika ?

Przy tej okazji mogę śmiało polecić ci tę książkę:

http://atnel.pl/mikrokontrolery-avr-jezyk-c.html

w której to ale także wiele innych rzeczy jest fajnie opisanych.

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Jaki masz silnik? I czy zasilasz go z osobnego zasilacza?
Ja robiłem takie błędy ( jeśli chodzi o podłączanie) np:
1. Zasilałem przerobione serow z USB, jednak nie kręcił się on, bo miał zbyt małe napięcie, przez co ciężko mu było wytworzyć moment pozwalając pokonać opory mechaniczne przekładni.
Rozwiązanie to podpiąć zewnętrzne zasilanie. L293D może przyjąć na klatę około 36V, jednak przeważnie starcza 6-12. Ponadto wyższe napięcie zasilania silnika zwiększa zakres regulacji PWM. W tym wypadku popełniłem błąd nr 2: Nie połączyłem masy zasilacza i układu
A tak pozatym spróbuj przenieść wszystkie te funkcje do pętli nieskończonej podepnij diodę i zobacz cóż się będzie dziać. Jeśli dobrze widzę: Twój program wykonuje wszystkie funkcje po czym przechodzi do pętli nieskończonej. To by tłumaczyło dlaczego dioda Ci się dioda zaświeca potem gaśnie i lipa.