Witam,

Od niedawna zacząłem swoją przygodę z mikrokontrolerami AVR, aktualnie pracuję na Atmedze 328p. Chcę napisać program, który będzie sterował silnikami krokowymi z różnymi prędkościami (prędkość uzależniona jest od częstotliwości podawania stanu wysokiego na sterownik silnika). Chcę wykorzystać do tego timery, jednak nie mogę zrobić sterowania bezpośrednio z licznika, ponieważ projekt przewiduje 5 silników, które będą pracowały niezależnie. Udało mi się wygenerować dwa sygnały przy wykorzystaniu jednego licznika. Licznik po przepełnieniu generuje przerwanie, gdzie inkrementuje 2 zmienne, te zaś wykorzystuje do warunków zmiany stanu na przeciwny (na razie symulacja na diodach LED). Program wygląda tak:


Chciałem wykonać to samo, jednak bez generowania przerwania, zmienne byłyby inkrementowane flagą przepełnienia. Próbowałem odczytać rejestr TOV0, niestety cały czas otrzymuję wartość 0. Nie bardzo wiem jak rozwiązać ten problem, szukałem w googlach niestety nie znalazłem nigdzie informacji jak tą flagę odczytywać.

Dziękuję za pomoc.

nie ma rejestru TOV0 - za to jest bit (flaga) w odpowiednim rejestrze - więc sprawdzaj stan tego bitu a nie rejestr cały jakiś

po drugie flaga przerwania jest automatycznie kasowana jeśli masz procedurę obsługi przerwania.

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

zubik,
Dziękuję za pomoc Mógłbyś rozwinąć dlaczego zachęcasz do korzystania z przerwań? Chciałbym wiedzieć dlaczego należy ich używać w tym przypadku