Witam wszystkich

Chciałbym zbudować robota sprzątającego
ale chcę zacząć małymi krokami najpierw od elementu
zbierającego śmieci z podłogi i wymyśliłem sobie aby to był
moduł ssący czyli odkurzacz
Mógłbym kupić mały odkurzacz samochodowy i próbować
wykorzystać jego turbinę ale jest zbyt głośna i prądożerna

więc wpadłem na pomysł aby wykorzystać silnik od dysku twardego
starczy tylko z talerza zrobić wiatrak i mamy odkurzacz
oczywiście trzeba go umieścić w odpowiedniej obudowie i wysterować
na silniku wysokie obroty aby siła ssąca buła odpowiednia

teraz jak sterować silnikiem z HDD za pomocą Atmegi 32
Myślałem aby to zrobić na A8 ale nie wiem czy da radę
bo jeszcze dojdzie sterowanie silnikami ruchu i czujnikami zbliżeniowymi

Proszę o podpowiedzi.

Odpowiadając na pytanie, to na A8 da radę wysterować silnik BLDC

_________________
sig off ;(

Masz może jakieś namiary na kody
aby liznąć trochę wiedzy, bo te silniki mają
cewki przełączane z odpowiednią częstotliwością
a do tego muszą mieś regulowany PWN tego przebiegu
do regulacji prędkości