Witam wszystkich

Potrzebuje waszej pomocy
Próbuję zrobić menu sterowane pilotem RC5 ale mam problem
z uruchomieniem funkcji w pętli for(;;) ma ona się pokazywać
po warunku if
tylko że po wejściu w warunek nic nie działa ani ify ani funkcja ir
i nie wiem dlaczego może tłumaczę troszkę mętnie więc poniższy kod
wyjaśni bardziej o co chodzi.

kod działa do podmenu


TEN FRAGMENT KODU W PLIKU msgeq7.h



TEN KOD W PLIKU msgeq7.c

witam,
zauważyłem w linijkach od 154 do 164...
Jaki jest zamysł stosowania operatorów bitowych "&" pomiędzy logicznymi "&&". (a && b) & (c == d). ?