Witam wszystkich,
mam problem ze sterowaniem układem PCA9685 za pomocą atmegi 8. Gdy testuję ten układ za pomocą gotowej biblioteki pod arduino to wszystko działa poprawnie. Usiłowałem więc przenieść całość typowo pod atmegę 8 niestety z marnym skutkiem. Siedzę juz kilka dni nad tym i nadal nic Poniżej zamieszczam kod źródłowy. Pisałem na podstawie: http://www.ccsinfo.com/forum/viewtopic.php?t=47908 . Usiłowałem tez przerabiać bibliotekę adafruit z arduino (https://www.adafruit.com/product/815) lecz także nie działało

Pomóżcie proszę mi się z tym uporać.

Adres mojego sterownika to 0x40, taki po przez arduino działa.

Pozdrawiam

main.c


TWI.h


pca9685.h


pca9685_reg.h

Prawdopodobnie to jest przyczyna Twoich kłopotów:



Podstawowy adres ( słowo 8 bit ) to jest 0x80, a nie 0x40.

W tym obrazku jest też zaszyta jeszcze jedna ważna informacja: "Hardware selectable".
Nie wnikałem w notę tego układu, ale pewnie jest możliwość ustawienia zworkami adresu urządzenia, tak by jedną szyną sterować większą matrycę takich układów.
Jesteś pewien, że u Ciebie to 000000?

Aż się prosi, żeby użyć tego:
topic19430.html
by otrzymać potrzebne informacje tj właściwy adres Twojego urządzenia

Dzięki za pomoc, faktycznie adres to 0x80. Próbowałem już go nawet wcześniej lecz nie działało. Okazało się, że atmega miała wyłamana nóżkę od SCL i dlatego całość nie działała. Była w podstawce więc nie widziałem tego kompletnie.