Cześć wszystkim
Zakupiłem sobie taki o to czujnik detekcji kolorów TCS3200: https://pl.aliexpress.com/item/Free-Shi ... 0.0.rqtJNV

Jego opis dokładniejszy: https://botland.com.pl/czujniki-swiatla ... share.html

W zestawie ATB mam atmege32A i dla niej chciałbym napisać program detekcji kolorów :
- czerwonego
- zielonego
- niebieskiego

Wykrycie kolorów powodowało by włączenie diody led później można by to rozszerzyć o sygnalizację na ekraniku. Tylko najpierw na diodach później można będzie rozbudować jak już zapoznam się z tym czujnikiem.

Tylko nie wiem w jaki sposób dokonywać pomiaru tych częstotliwości. Zacząłem oglądać serie "Przerwania dla początkujących" ale nie wiem czy warto stosować tutaj przerwania w pomiarze.

Obecnie mój kod wygląda tak (to jest taki mój pomysł może być błędny) jak ma ktoś jakiś pomysł wskazówki lub coś do napisania to było by mega