Witam.
Procek atmega 328p, 16mHz.
Uruchamiam timer1 z takimi ustawieniami:

Problem polega na tym że na wyjściu OC1A działa prawidłowo tylko wtedy gdy pin PB0(ICP1) jest w stanie wysokim. Nie ma znaczenia czy jest wejściem czy wyjściem.
Przy stanie niskim na PB0 wyjście OC1A generuje tylko szpilki od kilkudziesięciu mikrosekund do kilkudziesięciu nanosekund.
Natomiast wyjście OC1B działa prawidłowo.
Próbowałem wszelkich ustawień timera i przekopałem datasheet. Niestety nie dałem rady rozwiązać problemu.
Czy da się jakoś wyłączyć to ICP? Czy to ja znowu robię jakiś błąd?

Coś masz namieszane (w połączeniach bądź w programie). W trybie fast PWM, pin ICP nie wpływa na działanie kanałów PWM generowanych przez licznik.
Licznik zlicza od zera do 0x03FF, stan licznika jest stale porównywany z rejestrami OCR1A i OCR1B i w zależności od wyniku porównania wyjścia OC1A i OC1B są odpowiednio ustawiane. Pin ICP może jedynie spowodować przechwycenie aktualnej wartości licznika do rejestru ICR1.

------------------------ [ Dodano po: 32 minutach ]

Przed chwilą zrobiłem test i jest tak jak pisałem - stan pinu PB0 nie wpływa na stan pinu OC1A oraz OC1B podczas generowania PWM-u na tych pinach, a konfigurację timera1 wkleiłem twoją.

Właśnie rozwiązałem problem... Na pinie PB0 miałem wyłączenie PWM, a na pinie PD7 włączenie. Przez pomyłkę zamiast zablokować 3 dolne bity w digital input DIDR0 wpisałem te bity
do DIDR1 i zablokowałem digital input na komparatorach. Czyli na PD7. W związku z tym PD7 był zawsze czytany jako LOW (przycisk wciśnięty) I to powodowało wariacje PWM.
Człowiek uczy się na błędach, tyle że najlepiej na czyichś
Dopiero się uczę programowania aczkolwiek dobrze mi idzie(i tej wersji się będę trzymał hi hi)
Dzięki za pomoc i pozdrawiam..
Ps Uczcie się na moich błędach