W ramach nauki napisałem testowy kod do odczytu wartości sygnału PWM, wysyłanego np. przez odbiorniki modelarskie. Program działa bardzo ładnie, także przy różnych źródłach i częstotliwościach taktowania. Trzeba tylko uważać, aby timer nie pracował w zakresie zbyt bliskim zakresu zmiennych (int16_t), bo wtedy czasem występuje przepełnienie licznika. W sumie nie wiem dlaczego, ale może zdarza się, że ICP nie wyłapie poprawnie zbocza opadającego. To jednak zasadniczo nieistotne. Jeśli trzyma się wartości licznika w rozsądnych granicach, takie zachowanie nie występuje wcale.

Kod załączam poniżej - może komuś się przyda, a jednocześnie proszę o uwagi i komentarze. Na pewno coś można zrobić lepiej / szybciej, a dla mnie okazja do nauki.



Planuję napisać podobny program, ale z wykorzystaniem zwykłych przerwań zewnętrznych - tak by działał na ATtiny, które we większości nie mają ICP. Jakieś sugestie jak podejść to takiego zadania? Wydaje się to w miarę proste, choć prawdopodobnie dokładność pomiaru będzie mniejsza.

Ze swojej strony moge powiedzieć, że w Green Booku jest bardzo ładnie opisane jak podchodzić do komunikacji tego typu. Bez delay`ów, bez zawalania pętli głównej. Jeżeli chciałbyś napisać coś w ten deseń, poczytaj o callbackach i eventach. No i warto, mimo wszystko, podzielić projekt na osobne pliki (main, pliki .c, oraz headery) to naprawdę ułatwia życie.
Pozdrawiam

Witajcie!

Mam do Was pytanie dotyczące tematu postu.
Buduję wskaźnik procentowego wypełnienia PWM. Wykorzystałem do tego bibliotekę z Blue Booka, RC5.
Wszystko pięknie działa, ale...
Mierzę wypełnienie z multiwibratora z podłączonym równolegle miernikiem fabrycznym i jest ok. Wcałym zakresia pomiary są identyczne. Kiedy jednak podłączę w miejsce generatora sterownik ECU, który też generuje PWM na wyjściu diagnostycznym, wynik na moim wskaźniku jest odwrotny, w czasie kiedy miernik fabryczny wskazuje poprawny wynik. Czyli na fabrycznym mierniku mam 70%, a na moim wskaźniku jest 30%.
Domyśla się może ktoś gdzie leży przyczyna?

Podłącz oscyloskop i porównaj oba przebiegi.

Sent from my Mi-4c using Tapatalk

Wszystko jest ok, się zakręciłem trochę. Myślałem że w zależności czy mierze względem masy czy plusa, będą inne wyniki. Okazuje sie, że dla multimetru to bez znaczenia, zawsze pokazuje 70%.