Witam.

Obecnie bawię się trochę z MQTT. Za pomocą modułu ESP8266 staram się nawiązać komunikację z Maorem.

Kody źródłowe jak i cały opis robota tutaj:
http://www.wobit.com.pl/produkt/7997/ro ... -minisumo/

W mainie znajduje się sterowanie Moarem, a mianowicie:



Interesują mnie dwie sprawy:

1. Chciałbym jeszcze dodać jeden case z wartościami niestandardowymi, ale tak aby były one odebrane przez uart z modułu. Coś na wzór:



2. Chciałbym, aby robot za pomocą uart skomunikował się z modułem wysyłając jakieś dane, np. wartość odczytu z jakiegokolwiek sonaru.



Teraz moje pytanie, jak wysłać jakieś dane z robota do modułu oraz czy możliwe jest takie ustawienie wartości funkcji motor_set_speed jak w punkcie 1. tak, aby wartości te były odebrane z uart? Istnieje jakieś proste rozwiązanie czy też wymaga to zaawansowanych funkcji? Dopiero zaczynam przygodę z AVR i szukam jakichś porad czy też przykładów.

Musisz skonfigurować moduł do pracy , via AT Command
dopiero potem możesz myśleć o komunikacji ...
moduł potrzebuje 3,3V do pracy i na takich też poziomach logicznych pracuje
musisz zapewnić Translację poziomów .. gdyż twory z wobitu pracują na TTL 5V

o module ... znajdziesz sporo u mnie na stronie wystarczy poszukać
Tu na forum na temat "tego modułu" nie rozmawiamy ....

Taaa.
Opisz jeszcze jak masz komunikacje od strony ESP zrobioną , program w Arduino?
Tak jak wcześniej napisano potrzebny jest konwerter poziomów.

Rozumiem, jednak interesuje mnie sam aspekt programistyczny. Jeżeli chodzi o obsługę modułu to używam skryptu napisanego w Lua. Swoje działanie opiera on o wiadomości nasłuchiwane z MQTT. Jeżeli data jest równa wiadomości "moveforw" to następuje zapis do uart znaku 2. Tak jak podałem w 1 poście, następuje przesłanie znaku do uart. Znaki odbierane są poprzez przypisanie zmiennej received do UDR. Jeżeli znak będzie równy 2 to wykonuje się odpowiedni case czyli ruch robota do przodu.



Mój problem polega na tym, że nie wiem jak wysłać dane z uart do modułu, bo powiedzmy, że odbieranie ich po stronie modułu mogę jakoś obsłużyć korzystając z funkcji uart.on



źródło: https://nodemcu.readthedocs.io/en/maste ... ules/uart/

Zakładam, że w punkcie 2. który przedstawiłem chodzi o odpowiednie przypisanie lub wykorzystanie UDR, który odpowiada za transmisję, tylko nie wiem jak to ugryźć. Chodzi mi tylko o fragment kodu na wysłanie jakiegoś pomiaru lub czegokolwiek, a moduł powinien sobie z tym poradzić. Skoro odbieram znaki poprzez



to czy wysyłanie ich nie będzie czymś na wzór tego :





Co do punktu 1. i niestandardowych wartości parametrów funkcji motor_set_speed to mógłbym wysłać więcej niż jeden znak np. 500 i 600, które mogłyby być wartościami parametrów funkcji, ale będą one wysyłane jako string.



Nie wiem jak je odebrać z uart tak, abym mógł ich użyć np jako zmienne typu signed int.

Nie jestem ekspertem w tej dziedzinie i mogę się mylić w jakiejś kwestii, więc proszę o wyrozumiałość

Dobrze kombinujesz ale nie zadziała to z "500" ponieważ to już jest string a ogólnie twój program opiera się na odbieraniu znaków 'a'.
Musisz niestety doczytać np. w książkach mirka bądź po necie o parsowaniu stringów. Mirek ma fajną bibliotekę w książce .