| ATNEL tech-forum https://forum.atnel.pl/ |
|
| Robot MAOR 12v2 - brak ruchu https://forum.atnel.pl/topic18303.html |
Strona 1 z 1 |
| Autor: | prao22 [ 1 maja 2017, o 17:46 ] |
| Tytuł: | Robot MAOR 12v2 - brak ruchu |
Cześć, mam problem polegający na tym że, robot MAOR 12v2 nie chce ruszyć. Nie chodzi mi na razie aby sterować PWM'em. Chce aby zaczął jechać do przodu, z maksymalną prędkością. Schemat przedstawiający mostki napędu.  http://www.wobit.com.pl/produkt/7997/ro ... -minisumo/ - link do strony o robocie, wszystkie schematy. język c
Musisz się zalogować, aby zobaczyć kod źródłowy. Tylko zalogowani użytkownicy mogą widzieć kod.
Z góry dzięki. |
|
| Autor: | kicajek [ 1 maja 2017, o 18:59 ] |
| Tytuł: | Re: Robot MAOR 12v2 - brak ruchu |
Witam Podając linki do stron pokazujesz co chciałbyś zrobić. Nam to nic nie mówi - liczy się co Ty sam zrobiłeś. Tak samo stwierdzenie "nie działa", to tak jakbyś u lekarza powiedział "coś mi jest - proszę o receptę" Opisz to Twoje "niedziałanie", podeprzyj to jakimiś fotkami a zobaczymy. Pozdr. |
|
| Autor: | kamilck13 [ 1 maja 2017, o 19:04 ] |
| Tytuł: | Re: Robot MAOR 12v2 - brak ruchu |
Startowałem tym kiedyś w zawodach minisumo, jak cierpliwie poczekasz to znajdę gdzieś calutki działający program w c. |
|
| Autor: | prao22 [ 1 maja 2017, o 19:13 ] |
| Tytuł: | Re: Robot MAOR 12v2 - brak ruchu |
kicajek Napisałem - choć program wygląda na dobry, zgodny z tym co jest na schemacie, silniki nawet nie drgają, tylko diody LED migają jak miały migać. Podaje linki i zdjęcia abyście się mogli zapoznać z budową tego robota. |
|
| Autor: | kicajek [ 1 maja 2017, o 19:26 ] |
| Tytuł: | Re: Robot MAOR 12v2 - brak ruchu |
Witam prao22 napisał(a): kicajek Napisałem... Nie chciałem urazić  Spróbuj zamienić język c Musisz się zalogować, aby zobaczyć kod źródłowy. Tylko zalogowani użytkownicy mogą widzieć kod. na język c Musisz się zalogować, aby zobaczyć kod źródłowy. Tylko zalogowani użytkownicy mogą widzieć kod. Pozdr. |
|
| Autor: | kamilck13 [ 1 maja 2017, o 19:59 ] |
| Tytuł: | Re: Robot MAOR 12v2 - brak ruchu |
Tak jak obiecałem w załączniku cały pakiet programu do tego robota. Wszystko elegancko działa, tylko main-a napisać. W main są skomentowane funkcje najczęściej używane (kiedyś komuś to dawałem i pokomentowałem). Jest tam projekt programu w AVRStudio. Wiem że tego to mało kto używa, ale robiłem to jak program Eclipse był mi jeszcze obcy. |
|
| Autor: | prao22 [ 1 maja 2017, o 20:13 ] |
| Tytuł: | Re: Robot MAOR 12v2 - brak ruchu |
kicajek Nie uraziłeś mnie  Zamiana na |= niestety nic nie dała :/kamilck13 Obejrzę tą paczkę i dam znać czy mi się udało coś wydobyć Dziękuje Wam. |
|
| Autor: | kicajek [ 1 maja 2017, o 22:45 ] |
| Tytuł: | Re: Robot MAOR 12v2 - brak ruchu |
Witam Nie żeby się narzucać, każdy ma swój sposób pracy - nie znam się na sumo, chcę pomóc itd-itp. Jak podłączone są silniki w tym samojeździe? - jeśli silnik do scalaka jak do mostka to aby jechał na jego wejściu musisz ustawić PWM - wysoki a na wejścia "silnikowe" dać różne stany ( 0 - 1 lub 1 - 0 ) a nie tak jak u Ciebie: 1 - 1. język c Musisz się zalogować, aby zobaczyć kod źródłowy. Tylko zalogowani użytkownicy mogą widzieć kod. I to by było na tyle. |
|
| Autor: | prao22 [ 2 maja 2017, o 08:37 ] |
| Tytuł: | Re: Robot MAOR 12v2 - brak ruchu |
kicajek Bardzo Ci dziękuje udało się! Wkleiłem kod wgrałem i ani drgnął. Odłączyłem go od programatora podłączyłem do baterii - zaczął jechać. Dziękuje również kamilck13 wiele mogę się nauczyć z twojego programu. Problem rozwiązany! |
|
| Strona 1 z 1 | Strefa czasowa: UTC + 1 |
| Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group https://www.phpbb.com/ |
|