Witam, próbuję stworzyć układ typu "kulka na pochylni". Niestety przy próbie połączenia obsługi czujnika i serwomechanizmu pojawia się problem. Jestem w stanie obsłużyć sam czujnik i on działa poprawnie (sprawdzone przy pomocy wyświetlacza LCD), podobnie w przypadku serwomechanizmu mogę nim sterować w określonym zakresie. Niestety serwo nie chce się poruszać gdy poprzedzi je funkcja "pomiar" służąca do pomiaru trwania stanu wysokiego na pinie ECHO. Czy ktoś mógłby mi wyjaśnić dlaczego tak się dzieje? Ponadto nie jestem pewny czy dobrze napisana jest funkcja dla regulatora PID, ktoś mógłby mnie nakierować? Projekt wykonywany na atmega8, czujnik HCSR04.

Witam
Tak na pierwszy rzut oka jeśli wszędzie masz "uint'y" to co robi to #define:

?

Pozdr.

W funkcji pomiar oraz serwo_init używasz tego samego timera, w funkcji pomiar użyj liczenia softwarowego

_________________
Situs != Situs

No tak, obie funkcje korzystają z tego samego timera. Jako, że dopiero zaczynam zabawę z uC nie do końca wiem jak zliczać software'owo.
Skorzystałem natomiast z timera 8-bitowego Timer0 i wprowadziłem dodatkową zmienną która podczas przepełnienia licznika jest inkrementowana i funkcja działa właściwie tak samo jak w pierwszej wersji.



Nie wiem czy taki sposób zapisu jest dobry i jak ewentualnie mógłbym to zrobić lepiej, w każdym razie wydaje się, że działa tak jak powinno. Dziękuje za pomoc. Miałbym jeszcze pytanie do funkcji regulatora. Czy jest ona dobrze zapisana? Bo nie działa to do końca poprawnie mimo nastaw dobranych wcześniej działających na arduino.

Tak się zlicza software'owo

------------------------ [ Dodano po: kilkunastu sekundach ]

w zmiennej licznik jest czas trwania stanu wysokiego w us

_________________
Situs != Situs