Porada dla niecierpliwych
Pewnie większość zna, ale dla tych co nie wiedzą jest w Eclipse opcja kompilacji projektu na PC z wielordzeniowymi procesorami.

PPM na projekt -> Properties -> C/C++ Build -> zakładka Behavior > ramka Build Settings

Obrazek się nie powiększa

Poprawiłem

Ciekawy hint.
Na próbę zrobiłem mały test.
Eclipse Neon, avr8-gnu-toolchain-3.5.3.1700, i5 M520, 2,4 GHz 6GB Ram

Przykładowy projekt na atmega328p, hex wynikowy ok 13000 bajtów.

Bez optymalizacji wielowątkowej 5,1 s
Z optymalizacją 3.1

Zysk czasowy widoczny, oczywiście dopiero w większych projektach da się to odczuć, niemniej jednak warto włączyć sobie taką optymalizację.