Witam.
Mam następujący problem. Próbuje stworzyć dalmierz ultradźwiękowy.
Sygnał wychodzący na przetwornik ultradźwiękowy podaje na przemian z pinu PB0 na + oraz PB1 na minus.
Po przepuszczeniu tego przez filtr ze wzmocnieniem
Udało mi się osiągnąć taki oto przebieg:

Pierwszy sygnał przefiltrowany i wzmocniony
Drugi sygnał to napięcie już za komparatorem który podaje bezpośrednio na wejście przetwornika ADC.
Teraz chciałbym zmierzyć czas odbicia echa i na jego podstawie określić odległość od przeszkody.
Problem polega na tym że gdy ruszę już program, sygnał strasznie pływa co powoduje powstawanie pików które powodują że ADC wariuje i nie potrafi wyświetlić żadnego wyniku.
I tu pytanie, czy problem polega na złym oprogramowaniu czy złym podłączeniu.
Atmega odfiltrowana w ten sposób jak na schemacie:


Filtr wygląda w ten sposób, z tym że na końcu dodałem jeszcze detektor szczytowy który dałem na komparator lm311.

Masz już przecież sygnał cyfrowy z wejścia przetwornika ( po komparatorze), to po co używać ADC ? Zmierz czas pomiędzy zboczem opadającym pierwszego impulsu a zboczem narastającym drugiego impulsu.

1. Problem w tym ze ten przebieg wygląda tak gdy w głównej pętli dam funkcji toggle();, gdy wystartuje cały program taki jak zamieściłem, sygnał nie wygląda jak na przebiegu tylko pokazują się pojedyncze szpilki i ogólnie sygnał strasznie pływa, nie wiem dlaczego, przez co nie mogę w jakikolwiek sposób zmierzyć
Dodam jeszcze że zasilanie doprowadzam ze stabilizowanego źródła 5V .

Przeanalizuj te linki:
https://uglyduck.ath.cx/ep/archive/2014/01/Making_a_better_HC_SR04_Echo_Locator.html
http://ep.com.pl/artykuly/10704-Ultradzwiekowe_pomiary_odleglosci.html

I załącz jakiś poprawny schemat, a nie zlepek nie wiadomo skąd i nie wiadomo jak naprawdę połączonych części ( masz mierzyć ADC0 czy ADC5?).