Witam!

Mam pewien problem z wykonaniem kilku instrukcji po kolei, nieblokująco (timer programowy – 10ms), ale w szczególnej sytuacji. W programie głównym, w pętli while, wywoływane jest zdarzenie od okładu RTC RTC_EVENT(). W zdarzeniu tym w rytm sygnału z RTC co 1 sekundę pobierany jest z niego czas i gdy sekundy są zerowe (co minutę) następuje uruchomienie funkcji (funkcja_send) wysyłającej dane przez uart. Problem w tym, że przed właściwym wysłaniem danych (funkcja_send) chciałbym wysłać do uart serię poleceń w odstępach np. 1000, 200, 300ms. Gdyby funkcja_send była w pętli while problemu by nie było. Proszę o pomoc i wskazówki. W kodzie wygląda to tak:





Pozdrawiam

Dlaczego nie możesz umieścić w pętli while()? Wystarczy, że zamiast wysyłania w RTC_EVENT() ustawisz jakąś zmienną pomocniczą, a w pętli while() sprawdzisz warunek na podstawie tej zmiennej. Co do odstępu czasowego to odsyłam do poradnika MODULO na YT, który przygotował Pan Mirosław.

BTW. Zachęcam do zakupu YELLOWBOOKA, bo tam jest pięknie opisana realizacja timerów sprzętowych oraz timeoutów z wykorzystaniem struktur i jednego przerwania sprzętowego, oczywiście w sposób nieblokujący.

_________________
Http://anonimg3.comxa.com

Dziękuję. Jest to kwestia organizacji dużego programu. Myślałem żeby zrobić tak:

1. W ciele RTC_EVENT(), jak w pierwszym poscie, przed funkcją send umieścić funkcję inicjalizacja

2. Funkcję inicjalizacja umieścić w pętli while

3. W ciele funkcji inicjalizacja zawrzeć timer programowy z licznikiem, który będzie odmierzał zadane odstępy czasu, przy konkretnej wartości licznika funkcja się zakończy i powróci do miejsca wywołania w RTC_EVENT() i w następnej kolejności uruchomiona zostanie funkcja send

Czy założenia tego pomysłu są poprawne?

Po pierwsze nie wiem czemu funkcja inicjalizacja() jest w while() oraz RTC_EVENT(). Po drugie ciężko powiedzieć, bo nie ma całego kodu a jedynie fragmenty. Nie lepiej wrzucić do uC i sprawdzić, czy działa?

_________________
Http://anonimg3.comxa.com

Wrzucę i sprawdzę

Możesz zaimplementować wewnątrz funkcji prosty automat skończony (ang. finite state machine).

W tej chwili nie mam czasu, a trudno to opisać na szybko w kilku słowach, więc może późniejszym popołudniem/wieczorem pokażę jakiś przykładowy kod, jeśli problem nie zostanie jeszcze rozwiązany.

Bardzo dziękuję. Poszukam. Będę wdzięczny za przykład w miarę wolnego czasu. Mój "automat" jest nieskończony bo timer programowy działa non-stop .
Pozdrawiam

------------------------ [ Dodano po: 22 minutach ]

Zrobiłem tak:

Przedstawię jak mniej więcej jak ja bym to widział. Nie będzie to kod gotowy do skopiowania i skompilowania, ale taki "zarys" (objaśnienia w kodzie - w razie niejasności postaram się wyjaśnić):

Bardzo dziękuję! Przeanalizuję kod i w razie niejasności i wątpliwości poproszę o wyjaśnienie. Pozdrawiam.

Chciałbym jeszcze dodać, że koncentrowałem się tutaj bardziej na pokazaniu implementacji maszyny stanów, niż na precyzyjnym odmierzaniu czasu. Świadomie ustaliłem interwał inkrementacji zmiennej timestamp na 10ms, aby podczas odliczania 1000ms jej wartość nie przekroczyła 256, czyli pojemności typu uint8_t (1 bajtu).

Chodziło mi o to, żeby nie komplikować niepotrzebnie kodu, ponieważ zmienne kilkubajtowe modyfikowane w przerwaniu wymagają w pętli głównej programu atomowego dostępu, co oznacza, że podczas każdego ich użycia należy wyłączać globalną flagę zezwalającą na przerwania (czy też użyć np. makra ATOMIC_BLOCK).

W związku z powyższym mój kod może powodować pewne niedokładności rzędu jednego okresu obiegu timera, czyli 10ms. Jeśli jest to problemem, można zmniejszyć okres do 1ms i użyć zmiennej timestamp typu uint16_t, pamiętając o wyłączaniu przerwań w odpowiednich miejscach.

Bardzo dziękuję. Spróbuję ten automat zaimplementować w kodzie programu i poproszę o sprawdzenie.