Witam,

mam problem z transmisją za pomocą modułu UART. To co chcę osiągnąć to z poziomu Matlaba móc sterować wartością PWM podawaną na silnik. Algorytm działania jest następujący -> Z Matlaba wysyłam wartość (typu string) np. "1700". Mikrokontroler odbiera tą wartość, a po odebraniu jest odsyłana z powrotem do Matlaba. Problem jest taki, że poza odebraną wartością 1700 co jakiś czas odbieram np. '17', albo tym podobne. Czy mógł by ktoś pomóc? Pewnie to jakiś prosty błąd, nie potrafię sobie jednak z tym poradzić na chwilę obecną. Poniżej zamieszczam kod.

Funkcja main



Funkcja log_get_value()



Funkcja send_value_dec()



Funkcja uart_getc() + przerwanie - zapożyczone z książki pana Mirka



Proszę o pomoc i pozdrawiam serdecznie.

Wstaw prawidłowo kod.

Wysłane z mojego Kruger&Matz DRIVE 4 przy użyciu Tapatalka

_________________
Usługi druku przestrzennego - www.drumik.pl

Kod poprawiony, mam nadzieję, że teraz jest dobrze.

W pliku main.c od linii 61 do 63:

Tak ma być?

Przy takim zapisie funkcja send_value_dec() będzie wykonana niezależnie od tego, czy warunek if(!log_get_value(&test)) będzie spełniony, czy też nie.
Zapewne nie to było Twoim zamiarem