Witam jestem właśnie w trakcie pisania bardzo ważnego kodu do sterowania robotem w pracy inżynierskiej, który muszę napisać do następnego piątku. Jako że zaczynam od rzeczy łatwiejszych do trudniejszych napisałem kod na stopniowe rozjaśnianie diody oraz odbieranie danych przez BT. Niestety program nie działa poprawnie. Poproszę o pilną pomoc

Witam, wydaje mi się ze błąd leży w pętli for, wartość zmiennej "i" przepisujesz w pętli ale wychodzisz dopiero z niej jak licznik wynosi 1000, jestem początkujący wiec moje porady mogą być mylne

Petla dziala normalnie o ile nie ma tam wyrazenia byte_received=USART_receive

Zerknij na ciało funkcji USART_Receive(). Ona będzie blokowała pracę procka dopóki nie dojdzie do transmisji poprzez UART. Zainteresuj się nieblokującą obsługą uart w przerwaniach i buforem cyklicznym jak to jest w książkach Mirka.

Posiadam książkę pana Mirka. Niestety nawet po wysłaniu danych przez transmisję. Program dalej nic nie robi. Dioda świeci się w połowie swojej jasności. Po przestawieniu OCR1A=byte_received program powinien działać. A dalej nie działa poprawnie.

------------------------ [ Dodano po: 38 minutach ]

Napisałem kolejny kod. Prawie tak samo jak w książce pana Mirka. Niestety transmisja dalej nie działa. Istnieje wgl sposób na to żeby to działało. Siedzę już przy tym 15 godzin i przegrzebałem absolutnie wszystkiego polskie strony w internecie i dalej nie działa.

Tak na szybko powinieneś zmienić "przekonwertować" string jaki leci z bt na dany typu int i może wtedy zadziała?

Wysłane z mojego HTC Desire 820 przy użyciu Tapatalka