Szanowni Forumowicze,
mam problem z przeniesieniem pewnego kodu napisanego pod atmegę328 na xmegę128A3. Chodzi tutaj o obsługę czujnika LSP25H, magistrala I2C.
Oto kod pod atmegę328:


Chcę przeportować tylko obsługę czujnika, strumienie 'stdout' nie są mi potrzebne gdyż wynik pomiaru przesyłam sobie za pomocą nrf24l01 do centrali i potem do komputera. Oto, co napisałem i nie działa:


Wydaje mi się, że źle mam przepisany fragment pt.: "odczekanie na zakończenie pomiaru", ale nie mam pomysłu jak inaczej to zrobić. W załączniku przesyłam DS czujnika oraz bibliotekę do obslugi I2C (to biblioteka atmela bez żadnych zmian z mojej strony).
Proszę uprzejmie o wskazówki i podrawiam.

Widzę, że używasz F_CPU w kodzie, zamiast w ustawieniach projektu. Jest to jedno z możliwych źródeł problemów.

Pierwszy listing nie jest mojego autorstwa. W swoim projekcie mam F_CPU w ustawieniach projektu.

Dodam, że komunikacja z czujnikiem jest, tyle że odbieram kompletne głupoty. Wydaje mi się, że problem leży w tym fragmencie (i również w tej funkcji):

gdyż nie wiem jak to poprawnie przepisać używając atmelowskiej biblioteki.