Witam,
Od jakiegoś czasu zmagam się z problemem braku odczytu danych z żyroskopu w układzie MPU-6050, poprzez I2C.
Wykluczam problem z komunikacją pomiędzy układem, a mikroprocesorem(Atmega 32), ponieważ wszystkie dane z rejestru można odczytać(w tym z akcelerometru).
Podejrzewam, że żyroskop trzeba w jakiś specjalny sposób aktywować, choć przekopałem noty kilka razy to nic takiego nie spostrzegłem.
Druga możliwość jest taka, że może po prostu układ jest nie sprawny. Może ktoś miał podobny problem albo wiem jak temu zaradzić.

Poniżej zamieszczam kod programu. Na początku następuje ustawienie MPU następnie wszystkie dane z jego pamięci zostają wysłane do terminala(zamieszczam je poniżej kodu)
Następnie w pętli odczytywane są dane z czujników, dane z akcelerometru wyświetlana są na LCD,a z żyroskopu wysyłane do PC(gdzie każda wartość wynosi 0)


Dane z pamięci MPU (opis rejestru http://invensense.com/mems/gyro/documents/RM-MPU-6000A.pdf)

Czy udało się może rozgryźć problem z mpu? Zamierzam do niego właśnie usiąść. Może nasz kochany Mirek zająłby się tym modułem w swojej książce? Sądzę, że to przydatna rzecz.

Do tego ustrojstwa istnieje biblioteka arduino, więc można sobie podpatrzeć jak i co zrobić Link

tu masz linki do SCHEMATU, oraz do gotowego PROJEKTU z tym układem.

Jest to tzw. gimbal czyli stabilizator do kamery lub aparatu przy wykonywaniu filmów lub zdjęć z powietrza. Tam właśnie jest jako stabilizator pozycji wykorzystywany układ MPU-6050.

Nie jestem na tyle doświadczony aby przerobić kod Ardiuno, a projekt Maureli jest dla mnie niezrozumiały. Chcę nauczyć się tylko pobrania danych z MPU-6050 i wyświetlenia ich na LCD. Kod mromano prawidłowy?

Pozwolę sobie odkopać temat ponieważ ja też walczę z tym układem zamocowanym na poniższej płytce.
Płytka uruchomieniowa z AVR podłączona do stykówki a na niej w/w układ plus kilka innych (D1307, 24C32, 24C02) wszystko na jednej szynie I2C.
Do sprawdzenia czy układy są widoczne używam kodu zamieszczonego przez Antystatycznego. RTC i EEPROMy odpowiadają i mam ich właściwe adresy. Niestety MPU6050 nie chce się ujawnić chociaż wiem z dokumentacji, że jego adres to 0x68. Obniżenie częstotliwości magistrali do 100 kHz nic nie zmieniło, dalej ta sama sytuacja.
W własnym projekcie gdy go inicjalizuje korzystając z bibliotek do arduino niby wszystko przechodzi choć nie ma odzewu, bo gdy chce odczytać dowolny rejestr program się zawiesza.
Czy ktoś miał może podobne problemy?

Być może dostanę nagrodę złotego szpadla za ten odkop ale nie napisałeś czy próbowałeś obracać układ.
Żyroskopy w tym układzie mierzą prędkość obrotową, więc może po prostu zapomniałeś obrócić układ.
Albo wyjdzie na to, że zadałem pytanie typu: "Czy aby na pewno dioda świeci?"

A ja mam wątpliwości co do twojego adresu. Powinieneś przesunać bitowo o 1 w lewo aby był poprawnie interpretowany czyli adres powinien wynosić D0 lub D2 w zależności od stanu na AD0

Ja też odkopię temat : Twój kod działa na moim mpu6050 na płytce stykowej tylko czasem. Na bibliotece arduino działa tak samo. Tylko że ja mam wersje na 5 v pozdro

_________________
Situs != Situs

      tą funkcją wpisujesz 105 bajtów a tablica pomieści tylko 104 . Takie nadpisanie pamięci generuje bardzo często błędy