Witam
Potrzebuję pomóc ź protokołem PPM.
Można to zrobić na jednym timerze? Nie mogę sobie wyobrazić, jak przeliczyć 8 kanałów.

A chodzi o nadawanie czy odbiór?
Jeśli odbiór, to sprawa jest prosta - mierzysz czas między zboczami. Można to zrobić przez przerwanie, które jest wywoływane zboczem i odczytuje stan timera. Może potem zerować timer lub też zapamiętać jego wartość, by przy następnym przerwaniu obliczyć różnicę.
Jeśli chodzi o nadawanie, to potrzebujesz tablicy wartości długości okresu (w tym przypadku 8 elementowa), oraz indeksu/wskaźnika który element tablicy ma być aktywny. A działać ma to mniej więcej tak:
- zerujesz wyjście
- opóźnienie 0,3ms
- ustawiasz wyjście
- odczytujesz z tablicy wartość opóźnienia i wpisujesz go do timera
- zwiększasz indeks, by wskazywał następny czas
- czekasz na zakończenie zliczania timera
i od nowa, aż zostaną wysłanie wszystkie impulsy i na koniec impuls stop.

Chodzi mi o nadanie ramki.
W jakim trybie mam skonfigurować timer TCT czy PWM, jak szybko ma liczycz?

Pełny projekt na Arduino jest na https://github.com/Hasi123/generate-ppm ... odelay.ino

Jak przetłumaczyć ten fragment kodu do Języka C

To nie jest czyste C tylko Arduino. W Arduino mamy specjalne funkcje do sterowania wyjściami.
Myślę, że najlepiej wyjaśnie na podstawie wybranyck kilku linijek w/w kodu:


linia 1: definiujemy polaryzację sygnału PPM, tu onState jest 1 czyli HIGH
linia 2: definiujemy które wyjście będzie wyjściem sygnału PPM, w tym przypadku jest to pin Arduino nr 10, który odpowiada pinowi atmega PB2
linia 3: ustawiamy pin 10 jako wyjście cyfrowe
linia 4: ustawia wyjście cyfrowe Arduino nr 10 w stan !onState czyli niski.

Dlaczego przerwanie jest tak szybkie około 19,76 KHz ?

Już zaczęłę pisać kod, sprawdzam po kawałku z oscyloskopem na pinie OC1A pojawił sie tylko stan wysoki.Nie miał się pojawić start puls?

Co będę musiał zrobić by skompilować ten kod w C++ ?

Podaj jaki masz procesor i jak taktowany. Od tego zależy konfiguracja timerów. W różnych procesorach nazwy rejestrów i funkcje mogą być różne.
Poniżej kod "przetłumaczony" na C, sprawdziłem tylko na szybko symulację w AS.

procesor mam atmega32 i jest taktowany 16MHz