Właśnie jak to z nimi jest. Wiadomo że powodują zbędne takty procesora opóźniające działanie pętli głównej, wykorzystują funkcje _delay_ i pokrewne.
W takim razie jak pisać programy aby nie zaśmiecać sobie kodu czymś takim?
Jak wygląda wasz przepis na to?

Wiadomo z książki Mirka że funkcje opóźniające można np. zrobić na timerach programowych, ale jakie jeszcze triki wykorzystujecie? Na co zwracać uwagę?

_________________
Inspekcja TV kanalizacji
Programowanie

Oprócz _delay() podstępna jest pętla while() w różnych małych funkcjach do sprawdzania.
Do sprawdzania czy zakończyło się wysyłanie/odbiór damych na magistralach albo przetwarzanie z ADC.