Witam. Chciałbym napisać kod do programowej obsługi PWM. Gdy wpisuję kod na podstawie tego, który był zamieszczony w książce cały czas wyskakuję mi błąd, którego zrzut ekranu zamieszczam poniżej. Używam Atmegi32 Proszę o pomoc.





W błędzie chodzi oczywiście o tą linijkę:

Zobacz, w którym miejscu umieściłeś funkcję obsługi przerwania. Wewnątrz funkcji main.

Powinieneś mieć tak

Nawias klamrowy z linii 30 powinien trafić do linii 18.

I teraz wszystko pięknie działa. Wielkie dzięki

------------------------ [ Dodano po: 36 minutach ]

Mam jeszcze jedno pytanie, gdy do portów PD0-2 podłącze serwomechanizmy i wyślę wartości np pwm1=900, pwm2=1500 i pwm3=2100 to wszystkie trzy serwa stoją w miejscu i ani drgną, ktoś wie dlaczego?

W tym twoim przerwaniu brakuje jeszcze inkrementacji zmiennej cnt no chyba ze tu ci się nie wkleila...

Co do nie dzialania serw to wydaje mi sie ze twoja f nie wynosi 50Hz. Popatrz do jakiego rejestru wpisujesz te 20000? ICR1?


P.S.
Proponuję do testów nabyć takie tanie cudo... na serio duuuzo to pomaga
http://allegro.pl/analizator-stanow-log ... 70979.html

_________________
Podpis...

W mojej konfiguracji Timera w Trybie CTC wartość maksymalną trwania sygnału wyznacza ICR1 według noty katologowej, dlatego tam wpisałem zadaną wartość, żeby otrzymać 50Hz. Gdy przełączę Timer na Fast PWM w tej samej konfiguracji ICR1 i podłączę serwo do portu wyjściowego dla tego PWM wszystko działa bez zarzutu.