Witajcie,
w kodzie atmelowskim z pidem, do pliku main zaleca się wrzucić następującą funkcję:



o ile pid_Init rozumiem, o tyle ustawienie timera jest dla mnie niezrozumiałe. Do czego on ma służyć? To nie jest ustawienie licznika do wyjścia PWM, mam rację? Jeśli chcę zaadoptować wartość funkcji wyjściowej do PWM 8 bitowego muszę gdzieś zainicjalizować dodatkowo FastPWM oraz wartość wyjściową typu int16_t przypisać przez (uint8_t) (wyjscie+32'768)/255. Dobrze kombinuję?

Zapewne służy do odmierzania czasu aktualizacji wartości zmiennych.

A czy wartość wyjściowa z funkcji pid_Controller(); dokładniej, jej znak, jest równoważny znakowi aktualnego błędu?

Ja mam pytanie trochę z innej beczki, czy do pliku pdf avr221 jest jakiś przykładowy kod? Piszesz ja wielokrotnie czytałem tego pdf-a i nic nie widziałem, a byłoby to bardzo pomocne bo sam pdf mało do mnie trafia. Zastanawiam się tylko czy coś przeoczyłem.

Tak się dziwnie złożyło że już sam sobie pomogłem. Jest post/pytanie kolegi
http://forum.atnel.pl/topic9447.html?uid=548
gdzie autor zamiescił link do dokumentacji, jest tam również plik z przykładowym kodem. Jakoś tego wcześniej nie zauważyłem

Kliknij sobie readme.html jest w paczce z przykładowym programem, mniej więcej w połowie jest opisana funkcja Timera0, może to Ci coś pomoże.