Witam, mecze sie od wczoraj z modulem MPU6050 komunikujacym sie po i2c, zasilanym z 5V(zgodnie z nota katalogowa)
Funkcje kalibrujace i odczytujace mam z internetu i generalnie nawet dzialaja... problemem jest to ze po calej konfiguracji kiedy chce dokonac jakiegokolwiek odczytu to od zyroskopu dostaje 0 a od accelerometru 26728 i nic ani drgnie (bez wzgledu na wybor osi)

podejrzewam ze cos nie tak jest z funkcja i2c_read_str() czyli odczyt bajtu, ale mi sie juz pomysly skonczyly, W bluebooku jest to wyjasnione dobrze ale chyba trzeba nieco zaadoptowac uzyta tam implementacje i2c do projektu tutaj... ma ktos jakis pomysl co w tej funkcji jest nie tak?

Chyba najwieksza zagadka jest tutaj to ze w tej funkcji gdy chce ustawic bit zapis/odczyt na 1 to wszystko sie sypie i nic nie dziala :/ (83 linijka)

funkcja obslugi TWI jest wzieta z bluebooka jednak moze w niej byc troche herezji bo edytowalem juz co popadnie ale caly czas bez zmian :/




Tutaj obsluga MPU6050

Moim zdaniem brakuje tam funkcji stop().

Masz jakiś analizator stanów logicznych? Oscyloskop?

Z noty katalogowej nie wynika aby brakowalo tam stopu, bluebook rowniez mowi inaczej, oscyloskopu nie posiadam, zadnego jego substytutu tez nie

W tej linijce masz błąd:

powinno być:


------------------------ [ Dodano po: 10 minutach ]

Zobacz jak wyglądają te dwie funkcje i2c_write_byte oraz i2c_read_str w BB.

o kurdebele masz racje!, kolo 20 dam znac czy to pomoglo !!


co do tych funkcji write_byte(); i read_str(); to poza nazwa i nazwami zmiennych nie dostrzegam istotnej roznicy (poza tym +1 dla bitu r/w) chyba czegos nie widze :p

Niestety - nic sie nie zmienilo (jedynie transmisja dziala nieco szybciej), bajty sie zapisuja do pamieci urzadzenia ale caly czas jest problem z odczytem, cokolwiek proboje odczytac dostaje wartosc 104, jezeli proboje odczytac rejestry zyroskopu otrzymuje 0, jesli akcelerometru(16 bit) otrzymuje 26758

Ktos wie co jest nie tak z tymi funkcjami?
i dlaczego jak dodaje ten bit stopu(adres+1) to przestaje dzialac?

widze ze nikt sie nie garnal do pomocy....
W takim razie dla potomnych kroczacych sciezka odnajdywania orientacji w przestrzeni 3d :
adres MPU6050 ma 7 bitow, wiec aby podczas odczytu z tego urzadzenia mozna bylo dodac 1 do ostatniego bitu to trzeba zrobic tak:
AdresMPU6050<<1 |1

czyli przesunac o 1 w lewo.

i wszystko działa

dodatkowo, przypominam ze pomiar jest bardzo zaszumiony, i o tym aby poprawnie rzutowac zmienne przy natloku funkcji odczytujacych!