Witam i pozdrawiam

Mam zgryz z programem przerabianym do obsługi silnika DC na module L298N .Nie mogę sobie poradzić .
Założenie działania ma być takie że
- po wystartowaniu naciśnięciu KLAW_szczel w pętli if (wsk == 1) program odejmuje z licznika do stanu 0 ,
gdy osiągnie ten stan ma zmienić kierunek na przeciwny lecz z określonym czasem pauzy aby nie było
uderzenia prądowego
- ruch prawo
- pauza
-ruch lewo
- pauza

i tak w kółko .
Jak to osiągnąć bo CAŁKIEM mi RĘCE opadły i ogarnęła zaćma .




Pozdrawiam .

Dodaj zerowanie zmiennej pauza jak już zajdzie warunek sprawdzający:

_________________
Dragonus Cracovus: Biomagia

Krause
Niestety nie chce przejść w tryb pauzy

Zmienna pauza jest zwiększana jak poziom równa się licznik co w tym czasie jeszcze przełącza kierunek wiele razy.
Proponuję coś takiego:

_________________
Dragonus Cracovus: Biomagia

Pięknie dziękuje Koledze - działa jak ta lala.