To tak działa. Klient łączy się z serwerem i serwer nadaje do niego, do puki inny klient się nie odezwie.
Jak chcesz mieć ciągłe połączenie do 5 klientów ustaw moduł na TCP server i używaj klientów TCP.

No ale nadal nie rozumiesz po prostu co to znaczy komunikacja Clinet/Server .... eeeh niestety mnóstwo osób tego nie rozumie jakoś

Client/Server - oznacza, że klient wysyła zapytanie a Server odpowiada

a nie tak jak to ludziom się wydaje często - że nie ważne tam jakieś klient serwery - mi chodzi o to aby każdy z każdym w każdym momencie. Nie nie nie - tak nie będzie niestety.

Oczywiście w oparciu o technologię Client/Server można zrobić WSZYSTKO, tylko trzeba przyjąć odpowiednie założenia działania projektu pod taki właśnie tryb pracy.

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Albo spróbuj jeszcze z socketb. Np. "at+socketb=UDP,192.168.1.110,8890". Wpisujesz adres docelowy i inny numer portu.
Powinna być ciągła komunikacja z dwoma urządzeniami naraz.