Witam uprzejmie, potrzebuję zacząć projekt korzystający z programowego pwm. Poniżej dotychczasowy kod :


Oraz plik z funkcjami :



Trzeci plik jest jedynie z definicjami, nie ma chyba potrzeby żeby go wrzucać.
Oczekiwałem pwm na zdefiniowanych wyprowadzeniach zależnie od parametrów pwm_x

Kwarc 16MHz, wszystko jest ustawione ok (sprawdziłem wprowadzając do pętli main prosty _delay i załączanie diod)

Niestety diody nie świecą się tak jakbym tego oczekiwał a dzieje się tak :
[youtube]https://youtu.be/ht5-GLB_gWc[/youtube]

Jest ktoś skłonny wyłapać błąd ?

Masz za małą częstotliwość PWM-a - 16000000/256(preskaler)/131(256-125) daje częstotliwość występowania przerwań równą ok. 477Hz. W przerwaniu zmienna cnt liczy od zera do 255. Częstotliwość PWM będzie równa 477Hz/256 czyli ok. 1,8Hz.

Aby sprawdzić to co napisałem zmniejsz preskaler. Zwiększy to częstotliwość występowania przerwań a tym samym częstotliwość PWM. Możesz również skrócić cykl zliczania zmiennej cnt.

Jeśli ustawiłeś tryb normal to w przerwaniu musisz znowu napisać to: TCNT0 = 125; druga sprawa to taka, że bibliteki w nawiasach ostrych inkludujemy na samym górze, a w cudzysłowach pod nimi i jeszcze masz zbyt małą częstotliwość wykonywania przerwania więc to też popraw.(ja nie poprawiłem tej częstotliwości)
Kod powinien wyglądać tak:

Teraz zauważyłem, że w przerwaniu nie ładujesz do TCNT0 początkowej wartości równej 125. To sprawia, że tylko pierwsze przerwanie wystąpi po odliczeniu 131 impulsów. Każde następne przerwanie wystąpi po odliczeniu 256 impulsów. Co jeszcze zmniejszy częstotliwość.

Tryb Overflow to nie CTC. Tu trzeba w przerwaniu ustawiać początkową wartość licznika TCNT0.

TCNT0 to pozostałość po innych próbach, usunąłem z przerwania ale nie z funkcji init(),mój błąd , to ma i tak wpływ tylko na pierwszy cykl. Sam tryb overflow jest dla mnie wystarczający i jednocześnie jest najprostszy.

TCCR0 |=(1<<CS01)|(1<<CS00); //prescaler 64
Na 'oko' diody mrugają jedynie 2 razy szybciej
Przy konfiguracji :
TCCR0 |=(1<<CS01); //prescaler 8
Diody mrugają bardzo szybko ale nie widać charakterystycznego dla pwm przyciemnienia.

Napisz jaki masz procek.Zrób tak wydaje mi się, że to będzie działać: