Witam wszystkich
Przy pomocy niebieskiej ksiazki udało mi się przygotować program sterujący silnikami dc przez podczerwień. program działa w ten sposób że po wciśnieciu któregoś z klawiszy wykonuje się podana komenda - np. dc1_prawo, dc1_lewo, sterowanie PWM itp. Problem w tym że próbowałem zmienić go na działanie silników wtedy gdy klawisz pilota jest wciśnięty, a gdy puszczony silniki same się zatrzymują co ułatwia spraw zdalnego sterowania pojazdem. Gdy by mi odjechał poza zasięg zwyczajnie by sie zatrzymał w miejscu, a obecny program działa tak ze gdy strace zasięg pojazd bedzie dalej jechał. Poniżej przedstawiam napisany program i z góry dziękuje za pomoc w jego modyfikacji.

Ja wykorzystałbym jakiś Timer programowy. Każde odebranie poprawnej komendy ustawiało by Timer, który liczył by w dół. Jeśli w jakimś czasie, np. 0,5s nie nadleciała by poprawna komenda, Timer doliczył by do zera i wyłączył silniki.

Coś w ten sposób


Oprócz tego musiałbyś jeszcze skonfigurować któryś z Timerów programowych aby zgłaszał przerwanie co ok. 10ms np. Timer2 ustawiony w tryb CTC. A w funkcji obsługi przerwania napisać mechanizm Timera programowego. W jednym przerwaniu można mieć kilka Timerów programowych. A te mogą się przydać do innych celów.

Proponuję zrobić tak, żeby komenda odebrana z pilota była aktywna przez określony czas. A po tym czasie silniki zostały zatrzymane. Czas na jaki należy podtrzymać komendę, nie może być krótszy od czasu pomiędzy kolejnymi ramkami wysyłanymi z pilota.
Zamieszczam obrazek przedstawiający przebieg transmisji danych w standardzie RC5:



Widzimy, że ramka wysyłana jest co 114 ms. (Nie wiem jak to jest w konkretnych pilotach. Myślę, że jakieś uniwersalne piloty mogą mieć ten czas dłuższy). Aby działało to tak jak napisałem, spróbuj dodać w twoim kodzie, po linii 152 ten fragment:


Spowoduje on to, że po wykonaniu komendy i wyzerowaniu flagi Ir_key_press_flag program odczeka 200 ms i sprawdzi czy w tym czasie nadleciała kolejna ramka. Jeżeli nie nadleciała, oznacza to, że pościłeś przycisk lub pilot jest poza zasięgiem i należy zatrzymać silniki.
Oczywiście umieszczony delay jest tylko w celach testu. Należało by pomyśleć jak zrealizować oczekiwanie za pomocą timera.

Od razu podpowiadam, że użycie tutaj jakiegokolwiek _delaya jest niestety nieszczęściem, bo z marszu tracimy nieblokujący charakter działania pętli głównej. Do celu timeouta warto zaprząc timery programowe, również opisane w Bluebooku

oczywiście sama idea przedstawiona przez kolegę jest słuszna (jedna z wielu różnych możliwości)

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Po dość długiej przerwie od pracy z podczerwienią wracam do tematu, staram sie zrobic timer programowy, ponieważ wszystkie timery sprzetowe mam już zajete na procku atmega 16. Moje pytanie czy to jest poprawne rozwiązanie?

Pomyśl sobie masz w przerwaniu zmienną statyczną cnt, którą inkrementujesz i nie jest ona nigdzie widoczna poza przerwaniem, nawet w kodzie jej nie użyłeś - więc co to ma wspólnego z timerem programowym ?

A tymczasem w Bluebooku masz przecież przykłady jak używać timerów programowych

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Przyda się taki skrypt nie ma problemu z tym warto właśnie sobie zdalnesterowanie ogarnąć tym bo cięzko żeby na taką odległosc podchodzić

_________________
tworzenie stron internetowych